鍛造機器人自動化價格承諾守信「冠森智能裝備」

鍛造自動化

實現了從原料加熱→上料→粗鍛→噴墨→鍛件移位→精鍛→下料等過程的無人化全自動操作，上下料采用國際公司鑄造版6自由度工業機器人

鍛造企業怎樣推行鍛造自動化才是合適的

1、首先選出公司產量穩定，相對量大一些的產品，前期將1-2條線改造為自動鍛造線。

2、對需要改造的生產線設備、模具進行清理。鍛壓設備需要根據自動化需要重新規劃，以鍛壓設備不移動為前提，電爐、切邊、沖孔機床需要適當的調整位置。模具需要滿足鍛造自動化要求。

3、鍛造機械手的選型。前提是不買貴的，買對的。就配置來說，氣動的機械手不能買，也許很便宜，只是氣動機械手壽命、穩定性、精度都很差。機械手必須是伺服電機驅動，液壓的也不要考慮。常用的鍛造機械手有標準型的六關節機器人和三軸、四軸擺臂機械手，單機多工位工藝可以選擇步進梁鍛造機械手。

4、交流自動鍛造工藝時，一定要確定本自動鍛造生產線的生產節拍。根據產品重量、生產節拍選擇電爐的功率，選擇壓力機噸位，選擇鍛造機械手負載。

5、具體到鍛造機械手供應廠家，建議各鍛造企業一定要去機械手供應廠家現場考察，一方面了解機械手廠家的技術能力、生產規模、成功案例，另外還要與鍛造機械手企業技術負責人詳細交流自動鍛造線的技術指標與具體要求。

鍛造自動化工藝要注意哪些問題

鍛造自動化生產線一般包括：中頻感應加熱爐（冷鍛沒有）、主機、鍛造工業機械手臂、工藝模具模架、壓力機進料、磨具潤滑、出料等7個部分。

改鍛造自動化工藝要注意哪些問題

按照概率論的原理，每個部分的可靠性即使達到0.9，基于概率論的總體可靠性只有0.478，如果每個部分輪番出故障，那么鍛造自動化生產線的可靠性（鍛造自動化生產線一般統計停機率）將非常低。

系統越復雜，停機率將越高，主機是自動鍛造生產線中復雜的設備，設計的零件上千個，關鍵零部件處于低速重載、大變形、高溫高濕、石墨粉塵腐蝕，強震動等惡劣工況下，比較容易出故障，零件比加大重，拆裝不易，成本較高，周期較長。

工作流程如下：軸承自動沖壓機械手，

從原點開始，按下啟動鍵，則氣缸缸開始前伸前伸到位后，停止前伸，加熱棒料到位;——→同時手爪電磁閥也通電，鍛壓機器人下降，同時張開手爪，下降到位后，下降停止，同時手爪夾緊，抓住工件;——→機械手開始上升，上升到位后，上升停止;——→PLC開始輸出高速脈沖，驅動鍛壓機器人逆時針轉動，當轉過60度到位后，PLC停止輸出脈沖，鍛壓機械手停止轉動;——→鍛壓機械手下降，下降到位后，下降停止，機械手到達模具中心高度;——→鍛壓機械手開始水平定位后伸縮，將工件裝入模具中心位置;—→機械手抓住給沖床信號沖床沖壓一次;——→沖床到上位到位信號給鍛壓機械手，鍛壓機械手拿起棒料放入下一個模具——→機械手抓住給沖床信號沖床沖壓第二次——→后道鍛壓機械手拿出鍛壓好軸承毛胚放到料框——→重復以上動作