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電機在安裝前需要做哪些準備？

北京永光高特微電機有限公司專業生產、銷售電機，我們為您分析該產品的以下信息。

1、開箱后應仔細清除電機上的塵土及軸伸部位的防銹層，同時注意小要損傷各結合部位的密封。

2、檢查電機銘牌數據是否符合要求，并應特別注意出廠日期，仔細檢查電機在運輸過程中有無變形或損壞，緊固件是否松動或脫落，并盤車轉動電機是否靈活。如電機的儲存時間超過一年，應仔細檢查釉承和軸承位有無銹蝕，脂潤滑的滾動軸承應更換潤滑脂。

3、核查電機實際外形安裝尺寸與隨機外形安裝圖是否吻合，與主機是否符合，備品配件是否齊全。

4、繞線式電動機需除掉導電滑環(集電環)上的塑料薄膜保護層，并檢查滑環上的碳刷裝置及各滑環和碳刷上的導電線是否短路和松動，并將導電滑環上的防銹油清除干凈，避免電機運行時打火。

5、安裝前安裝人員必須熟悉制造廠所供給的隨機技術文件：如產品說明書，裝箱單、隨機外形圖等技術文件。

6、檢查并調整基礎高度及平面度，校對地腳螺孔的位置和尺寸。

7、開始安裝前應校正對起重設備的容量，是否足夠對重件的起吊，并且起吊方法也應預先加以考慮。

8、安裝前應充分考慮電機的安裝次序及在安裝過程中，各階段所用工具、量具及輔助材料等。

電機——位置系統介紹

設計位置伺服系統選用永磁直流力矩電動機大致按以下程序選用

具體步驟:

首先要明確提出系統技術指標和負載參數，如:.

(1)大的靜態角誤差ε 0 (弧度) ;

(2)大的隨動速度時大的隨動角誤差ε (弧度);

(3)大的隨動速度Nmax (弧度/秒);

(4)負載大的加速度amax (弧度/秒2 );

(5)負載轉動慣量J1 (公斤●米2);

(6)大的靜摩擦轉矩M;(牛●米);

(7)負載所需的加速轉矩Ma= J1Xamax(牛●米);

(8)試選電機本身的摩擦轉矩Mo (牛●米) (可按6%M估算);

(9) 試選電機的加速轉矩M。’= JmXamax(牛●米); (J.為試選電機本身的轉動慣量);

(10)算出系統所需的大負載轉矩

Mi=1. 5X (M: Ma Mo Ma' )(牛●米)

系數1.5是考慮干擾轉矩的安全系數。試選電機的峰值堵轉轉矩Mt必須能滿足:Mr≥Mr

而且，其連續工作區能滿足長期運行的要求，而電機的尺寸和重量又能在限定范圍之內。

(1)中大靜角誤差要參與前置放大器和穩定網絡的計算，以及選用角位置傳感器的誤差要小于大靜角誤差。

(2) : (3)可算出系統的大隨動角誤差系數。試選力矩電機后，再按電機的控制功率選用功率放大器。

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電機的優勢

1）電機直驅：優點是傳動效率非常高，高約95%左右。由于物流車上對電機的峰值扭矩要求持續時間長。

2）電機 減/變速箱驅動：電驅系統配備了減/變速箱，可大幅放大電機扭矩，因此電機的扭矩得以降低，由此帶來的電機成本高可降低>50%。此外，變速箱重量遠低于電機，因此在降低重量方面也有一定的優勢。但在傳動效率方面則不如直驅的形式。

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