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桁架機(jī)器人的特點(diǎn)

桁架機(jī)配件廠家介紹桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)

桁架機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。

組成部分有：立柱、鋁合金橫梁（X軸）、鋁合金豎梁（Z軸）、控制系統(tǒng)、上下料倉(cāng)系統(tǒng)、機(jī)械爪系統(tǒng)等。

各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì)獨(dú)立，亦可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。

桁架機(jī)器人的安裝調(diào)試可以與加工機(jī)床分開進(jìn)行，機(jī)床部分為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)即可。

桁架機(jī)器人部分是一個(gè)完全獨(dú)立體，即便在顧客現(xiàn)場(chǎng)亦可對(duì)已經(jīng)購(gòu)買的機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化改造和升級(jí)。

桁架機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

桁架分兩段吊裝時(shí)也采用兩點(diǎn)吊裝，先吊裝較短的部分，懸挑端頭放于支撐架頂并用水準(zhǔn)儀監(jiān)測(cè)調(diào)整標(biāo)高，之后吊裝較長(zhǎng)的一段，吊車摘鉤前上下弦對(duì)接口要焊接牢固，之后焊接對(duì)接點(diǎn)之間的腹桿。

雙機(jī)抬吊時(shí)先吊裝端頭的兩段。桁架中間段的長(zhǎng)度大于混凝土之間的凈距，為保證起吊過(guò)程中桁架不會(huì)和混凝土結(jié)構(gòu)干涉，正式吊裝前桁架水平位置應(yīng)斜置。吊運(yùn)工程中，若兩臺(tái)吊車的動(dòng)作是起臂、轉(zhuǎn)臂，回轉(zhuǎn)半徑越來(lái)越小，則安全系數(shù)越來(lái)越大。另外由于桁架兩端高度不同，所以盡量使兩臺(tái)吊車的負(fù)荷一致。抬吊時(shí)應(yīng)從車尾方向起吊，每臺(tái)吊車采用一點(diǎn)吊裝。就位后立即焊接牢固兩端的對(duì)接口，之后焊接對(duì)接點(diǎn)之間的腹桿。

桁架施工應(yīng)急預(yù)案：

（1）為保證起吊工程的順利進(jìn)行,本著安全、預(yù)防為主的原則，在起吊前應(yīng)做好應(yīng)急防范準(zhǔn)備，制訂相應(yīng)的防范措施。

（2）吊裝人員進(jìn)入吊裝場(chǎng)地時(shí)須佩戴好安全帽，若進(jìn)行高空作業(yè)則必須系好安全帶。專業(yè)人員佩戴專職標(biāo)志，隨時(shí)注意信號(hào)工的指示防止危險(xiǎn)發(fā)生，信號(hào)工要隨身攜帶旗子，哨子以及通話裝置。

（3）起重機(jī)作業(yè)前需了解作業(yè)對(duì)象重量避免超負(fù)荷作業(yè)，在構(gòu)件起吊是在合理位置綁扎溜繩，首先起吊半米高度對(duì)其綁扎進(jìn)行檢查確認(rèn)其牢固后方可升起。在構(gòu)件起吊時(shí)注意緩慢上升緩慢下落，在構(gòu)件上嚴(yán)禁站人或放置其余構(gòu)件，以防發(fā)生安全事故。

（4）信號(hào)指示人的語(yǔ)言和信號(hào)必須和司機(jī)保持一致，指揮人員吐字清晰，避免出現(xiàn)理解誤區(qū)，塔吊司機(jī)聽從信號(hào)工的指揮進(jìn)行作業(yè)，以保證各方協(xié)調(diào)作業(yè)避免失誤。

（5）鋼構(gòu)件下落時(shí)速度放緩，施工人員在構(gòu)件外側(cè)手扶構(gòu)件，嚴(yán)禁將手放到構(gòu)件底部或構(gòu)件接縫處。

桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。桁架式機(jī)械手采用了的PLC控制技術(shù)以及伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，使機(jī)械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩(wěn)定方便。整個(gè)工藝流程由機(jī)械手控制系統(tǒng)自動(dòng)完成，可實(shí)現(xiàn)智能檢測(cè)、自動(dòng)報(bào)警等功能。可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)線。