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發布時間:2020-11-13 12:56  
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芯片方面,在現有的無人機上,主流廠商使用的是ARM架構MCU芯片, 例如意法半導體的STM32系列 , Atmel的Mega2560系列等芯片,這類芯片的特點是:主頻低(STM32主頻在200M Hz左右,Atmel的MCU低至20M Hz),計算能力較差,往往只能支持飛行控制功能,并不能提供無人機智能化所需要的高速計算和并行計算能力。它們時而根據目標編隊,時而根據指令快速移動,也可以根據環形指令排成一個圈,把一個區域圍得水泄不通。
目前芯片業界三大巨頭:高通/Intel/Nvidia都紛紛挺進這一產業,推出以自己的移動芯片或圖形計算芯片為核心的無人機參考設計或套件;此外中國芯片設計廠商聯芯科技也與中國無人機廠商零度智控聯合開發了用于智能無人機的方案。
按尺度分類(民航法規),無人機可分為微型無人機、輕型無人機、小型無人機以及大型無人機。微型無人機是指空機質量小于等于7kg,輕型無人機質量大于7kg,但小于等于116kg的無人機,且全馬力平飛中,校正空速小于100km/h(55nmile/h),升限小于3000m。小型無人機,是指空機質量小于等于5700kg的無人機,微型和輕型無人機除外。大型無人機,是指空機質量大于5700kg的無人機。一:環境監測:觀測空氣、土壤、植被和水質狀況,也可以實時快速跟蹤和監測突發環境污染事件的發展。
空中化
攻擊無人機是無人機的一個重要發展方向。由于無人機能預先靠前部署,可以在距離所防衛目標較遠的距離上摧毀來襲的導dan,從而能夠有效地克服“愛國者”或C-300等反導導dan反應時間長、攔截距離近、攔截成功后的殘骸對防衛目標仍有損害的缺點。如德國的“達爾”攻擊型無人機,能夠有效地對付多種地空導dan,為己方攻擊機開辟空中通道。以色列的“哈比”反輻射無人機,具有自動搜索、全天候攻擊和同時攻擊多個目標的能力。值得注意的是,無人機屬于遙控武qi之列,其必須由操作人員選定目標、瞄準和發射相關武qi。因此,無人機不屬于自主武qi。應用領域:確權問題工作原理:大到兩國的領土之爭,小到農村土地的確權,無人機都可上陣進行航拍。