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電機——伺服電機概述

伺服電機又稱執行電機，是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

伺服電機是可以連續旋轉的電－機械轉換器。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。作為液壓閥控制器的伺服電機，屬于功率很小的微特電機，以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機較為常用。

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直驅電機的特點介紹

精度和重復性精度更高直接驅動系統由于沒有額外的機械部件，可以將機械誤差降低，從而提高定位精度。

設計緊湊直接驅動系統消除了復雜的傳動結構而省去大量空間占用，整個系統非常緊湊。

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