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東莞琪諾關節式沖壓機械手的特點

擺臂式沖壓機械手：擺臂式沖壓機械手融合了關節式沖壓機器人的高自由度，以及連桿式沖壓機械手的gao xiao穩定的雙重特性，控制比較靈活、使用操作簡單。

四軸沖壓機械手：四軸沖壓機器人采用四軸設計，外形緊湊、體積小、重量輕、廣泛用于ya弧焊接，碼垛，搬運，沖壓等領域，能完成穩定的搬運、精準的焊接。四軸沖壓機械手能夠在狹小的空間內靈活的進行沖壓作業，安裝調試簡單方便。

六軸沖壓機械手:六軸沖壓機械手有6個自由度，動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產的需要，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。

六軸關節機器人機械結構設計

6軸關節機器人是一種用來從事繁重的重復性制造工作的自動化設備，6軸關節機器人負責那些對人類來說非常困難、危險或枯燥的任務。常見的六軸關節機器人的機械結構：六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉，關節一至關節四的驅動電機為空心結構，關節機器人的驅動電機采用空心軸結構應該不常見，空心軸結構的電機一般較大。

六軸關節機器人的腕部關節設計較為復雜，因為在腕部同時集成了三種運動。小型的六軸關節機器人的腕部關節主要采用諧波減速器。常見的六軸關節機器人的腕部結構，其腕部關節用到了兩個諧波減速器，兩個同步齒型帶傳動輸入，中間還用到了一對錐齒輪副傳動。

六軸關節機器人應用在數控車床上

六軸關節機器人主要實現機床制造過程的全盤自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。可按固定程序抓取、搬運物件或操持工具完成某些特定操作。適用于數控車床機械手生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。上下料數控機床機械手可以代替人從事單調、重復或繁重的體力勞動，實現生產的機械化和自動化，代替人在有害環境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

6軸關節機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。

6軸關節機器人也就是6軸工業機械手。目前，6軸工業機械手自動化設備中比較穩定。

東莞市琪諾自動化設備有限公司專注于多工位機械手、二次元機械手、三次元機械手、數控車床機械手、上下料機械手、多關節機器人、沖壓機械手、4軸/5軸/6軸等多關節工業機器人的研發。