山東無框電機廠家常用解決方案「永光高特」

無刷力矩電機的發展史

在我國力矩電動機從20世紀60年代就開始研制，70年代得到迅速發展，現已廣泛用于現代化和工業自動化等部門。其應用有:慣性導航的穩定平臺，單軸和多軸天線，望遠鏡的驅動，星機跟蹤系統的光學裝置驅動，航空照相機驅動，磁帶驅動裝置，存儲器磁鼓的驅動，潛艇潛望鏡的驅動，陪螺測試臺的驅動，空間裝置中太陽能電池的方同驅動，拉絲機的恒張力驅動，數控機床驅動，精密焊接驅動裝置，X-Y記錄儀的驅動，連續織品傳送，儀表驅動等。

無刷力矩電機使用時需要注意什么？

1、凡出廠電機均按技術標準有關規定進行包裝、運輸和儲存。電機質量保用期為一年。在質量保用期內，若確因質量問題引起使用發生故障，制造廠應負責修理，排除故障。

2、使用電源需穩壓直流電源，穩壓精度不低于0.5%，電壓脈動不大于0.5%，否則將增加電機的力矩波動。

3、電機運行中長期工作電流（或長期堵轉電流）不得超過電機連續堵轉電流，否則使電機過熱，燒壞電機轉子。

無刷力矩電機——空載轉速

力矩電動機在空載時加以峰值堵轉電壓所達到的穩定轉速。同時，正、反轉速差應不大于大的空載轉速規定值的5%，單位為r/min.正確選擇空載轉速nO很有必要，從電動機的特性和伺服系統的實用需要來看，希望電動機的空載轉速n0越小越好。因為nO下降可使用電動機時間常數減小和單位功率產生的轉矩增加，也可使電電源的功率減小，質量減輕。但是空載轉速n0的下降勢必引起電動機總尺寸和質量的增加.或在LXD(長度×直徑)乘積一定時可能產生槽內放不下繞組的問題。

反之，空載轉速n0提高，不僅引起電動機特性變壞，而且還可能出現電動機發熱。所以必須從運用這種電動機所組成的控制系統的性能、整體質量、體積以及經濟性全盤考慮-權衡利弊，正確選擇電動機的空載轉速nO。

無刷力矩電機——機靜態和動態指標

力矩電動機的轉矩特性正比于輸入電流.而與速度及角位置無關。這在電動機的電磁和結構設計時即予以考慮同時對時間常數的降低、共振頻率的提高、阻尼系數的減小等問題也是在電動機設計時已經關注的目標，以使電動機在直接驅動系統中產生大的理論加速度和提高系統的運行精度。

對于轉矩電流特性的線性度，我國的標準電是按電動機直徑的大小而分組規定。外徑在÷36~7Omm、 90~160mm和o200~32Omm范圍的電動機，其轉矩一電流特性線性度分別為7%、5%和3%。國外先進產品的指標可達1%。