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發布時間：2020-11-09 07:51
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工業機械手近年來發展成為高科技自動化生產設備，是工業機器人的一種。特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務。
搬運機械手手部設計需要考慮幾點
1、保證足夠的夾持力；
2、手指間應有蕞小的開閉角；
3、工件在整個過程中的精準定位；
4、應具有足夠的強度和剛度；
5、應考慮被抓取對象的要求。
搬運機械手臂部設計需要考慮幾點
1、保證手臂的剛度；
2、良好的導向性；
3、偏重力矩要小；
4、平穩移動，精準定位。
注塑機機械手是如何編程的？
注塑機機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。它又名為伺服機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。
手臂作為注塑機機械手的首要，它是支撐手爪、工件使它們運動的組織。本規劃手臂由橫軸和豎軸組成、可完結彈性、升降的運動。手臂選用電動機股動絲杠、螺母來完成彈性和升降運動。由可編程操控器宣布信號操控步進電機工作，一起在兩軸的兩頭分別加限位開關限位。選用絲杠、螺母布局傳動的特色是易于自鎖、方位精度較高，傳動功率較高。
機械手主要用于各種工件與產品的移動。根據負載能力的區別，中小型機械手一般用于移送體積小、質量輕的工件或產品。而大型機械手可以移送質量較大的負載。例如：
五金件、沖壓件-----利用機械手完成自動裝配
注塑件、壓鑄件-----利用機械手在注塑機、壓鑄機上自動卸料
機加件-----用于自動加工設備上的自動上下料
電子元器件-----用于電子制造行業的自動裝配
食品-----利用機械手完成包裝、搬運
制品-----利用機械手完成包裝、搬運
自動化立體倉庫-----利用機械手完成貨物的自動堆垛
單自由度搬動機械手是一種結構蕞簡單的機械手，通常由一個擺動運動來組成，這就可以直接采用擺動氣缸與氣動手指或真空吸盤來組成。
例如氣動手指將工件從取料位置夾取后，擺動氣缸旋轉180°，然后氣動手指將在工件卸料位置釋放。
二自由度平移機械手為工程上蕞簡單且大量使用的自動機械結構，機械手末端為抓取元件，它的功能就是將工件或產品從一個起始位置移送到目標位置。
二自由度平移機械手的運動較簡單，全部運動在一個平面內,典型的運動過程：
二自由度擺動機械手的動作由豎直方向的直線運動和繞豎直軸的擺動運動兩部分組成，在結構上，與二自由度平移機械手的區別是將水平運動改為旋轉運動。
