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發(fā)布時間:2021-09-15 13:50  
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線控底盤的線控驅(qū)動系統(tǒng)
自動駕駛車輛使用的是線控制動系統(tǒng)、線控驅(qū)動系統(tǒng)以及線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其中線控驅(qū)動系統(tǒng)又包括節(jié)氣門、傳統(tǒng)汽車線控驅(qū)動和電動車線控驅(qū)動。
(1)節(jié)氣門分為:傳統(tǒng)節(jié)氣門、電子節(jié)氣門
①傳統(tǒng)節(jié)氣門是通過機(jī)械結(jié)構(gòu)連接,對復(fù)雜道路的各種工況,以及油耗和排放都不能得到有效的控制。
②電子節(jié)氣門取消了機(jī)械結(jié)構(gòu),而是通過加速踏板位置傳感器去檢測油門踏板的位移,然后把信號傳給ECU。
(2)傳統(tǒng)汽車線控驅(qū)動:對于傳統(tǒng)內(nèi)燃車而言,只需要能夠?qū)崿F(xiàn)油門踏板的自動控制就能夠?qū)崿F(xiàn)線控驅(qū)動。
(3)電動車線控驅(qū)動:實(shí)現(xiàn)扭矩需求的計算以及實(shí)現(xiàn)扭矩分配。
無人車的安全性
無人車的安全性也是不能忽視的一點(diǎn)。因此需要進(jìn)行安全性測試。安全性測試實(shí)際上是要解決一個小概率事件問題。因?yàn)槲覀冊趯?shí)驗(yàn)室里面能夠想到的交通場景是有限的,真實(shí)的交通場景變化是無窮的。因此,真實(shí)環(huán)境的無人車測試和實(shí)驗(yàn)室中的測試這兩者都缺一不可。
我們國內(nèi)已經(jīng)新建了好幾個無人車的測試基地。車輛行駛過程中的數(shù)據(jù)都會上傳到云端,云端基于數(shù)據(jù)改進(jìn)與更新算法,然后再來升級車的自動駕駛性能。這應(yīng)該算是目前無人車走向?qū)嶋H應(yīng)用的一條可行的途徑。

線控底盤
自動駕駛有三個部分構(gòu)成分別為環(huán)境感知、智能決策和線控底盤,而線控底盤用來做控制執(zhí)行,這三個部分完整組成了自動駕駛的系統(tǒng)。
線控底盤在過去十幾年都不太被行業(yè)重視,但到了自動駕駛領(lǐng)域,人們意識到了線控底盤的重要性。自動駕駛就是以車為主,而不是以人為主的駕駛,自動駕駛的安全性問題一直是業(yè)內(nèi)外認(rèn)識爭論的關(guān)鍵點(diǎn),也是自動駕駛汽車能否順利上路和順利獲得乘客、用戶使用的關(guān)鍵。

自車備胎放哪里?
底盤下面,一般都在車尾部底盤下面或者在行李箱里面。
房車底盤都是貨車底盤嗎?
在中國,房車底盤一般都是客車底盤或貨車底盤;在國外就是的房車底盤。相同的是房車底盤必須通過測試和調(diào)校,不是隨便的底盤都能做房車底盤。
帶拓展倉的房車有哪些優(yōu)勢和劣勢?
優(yōu)勢:增加了空間;劣勢:可能會影響整車的布局,在防塵防風(fēng)防雨中會有一些影響。歐系房車基本不帶拓展,北美房車基本都帶拓展,國產(chǎn)房車部分品牌帶拓展。拓展有一個承重的限制,拓展需要借用支撐腿的輔助,這樣使用壽命更長。
