堆取料機位置檢測系統詢問報價「在線咨詢」

使用GNSS位置檢測系統后，進行數據采集和空間幾何算法，再將計算結果傳給PLC，進行大機位置檢測和防碰撞控制的計算與報警，還可以檢測懸臂旋轉角度及俯仰角度，效果顯著。不但解決了其它位移傳感器檢測大機位置不準確的問題，而且節省了檢測懸臂旋轉角度及俯仰角度的傳感器，消除了數據檢測中間轉換的誤差，提高了數據精準度。同時，計算過程簡單、直觀，可實現多臺堆取料機同場同時作業，實時檢測各個懸臂之間的*小距離，防止發生碰撞，提高了安全性和作業效率，可用于多種類型的堆取料機，提高同場作業效率達到80％左右，可以實現無人操作。現有的防碰撞方法是根據兩臺堆取料機是否處于同一個場垛進行判斷，如果兩臺堆取料機不在同一個場垛就可以正常作業。

目前懸臂采用的檢測技術

懸臂空間位置反饋通常都是采用行走、旋轉、俯仰三個旋轉編碼器的數值計算得出的，對懸臂的空間位置計算過程非常復雜，該計算過程需要結合行走、俯仰、旋轉三個編碼器的數值進行空間建模，而這三個編碼器都有不同程度的誤差，這就容易造成累積誤差，故懸臂空間坐標的準確性不高。?嚴格控制堆料形狀和取料規律，可以大大提高料場的存儲容量，提高料場的利用率?變起點定終點工藝可將料堆截面堆成長方形，減少端部料的產生和浪費，也同時減少鏟車進場的作業量。

用戶需求和解決方法

本方案需要在現場安裝GNSS露天移動設備實時姿態測量系統，即中控室樓頂合適位置安裝基準站，在懸臂中部和前端安裝GNSS天線。實時檢測各堆取料機位置、懸臂俯仰角、懸臂旋轉角數據，同時把各堆取料機實時數據傳送到控制系統的主站PLC。為料場堆取料機無人化操作提供基礎數據。堆取料機定位方式目前使用較為成熟的有GNSS位置檢測系統、刻度標尺系統、APON無線定位技術。

1為1號流動站，2為2號流動站。兩個流動站實時檢測空間的三維坐標信息， 并通過以太網傳輸給中控室的plc主機，這樣根據“兩點確定一條直線”原理，中控plc就可以實時的知道堆取料機的大機回轉中心和堆取料機的大臂頭部中心所在軸線的位置了。通過使用流動站和基準站來檢測的大臂位置信息可以到厘米級，并且不受堆取料機自身行走輪打滑和其他編碼器累積誤差的影響，因此比現有的防碰撞方法更加準確。克服了現有技術中由于大臂空間位置反饋都是采用行走、回轉、俯仰三個編碼器的數值計算得出的，而造成的誤差累積問題。本系統采用在堆場合適位置建立基準站，在堆取料機的回轉中心和懸臂中部或者頭部中心點安裝GNSS流動站。