無齒隙關節減速機歡迎來電【加茂】

在次擺線齒輪小孔中與襯套接觸公轉，但只以自轉的速度的等速傳遞至輸出軸。

輸入軸0回轉   輸入軸1/2回轉    輸入軸1回轉

PSR系列的內部結構

相比以往差動減速機制和偏心等速機制，輸入軸的回轉更加正確，且更加圓滑得向輸出軸轉遞減速。

PSR系列  -4-

產品用途舉例

腳踏式移動工具       探查機

多關節機器人         手臂型機器人

人形機器人           行走輔助裝置

看護類機械           與TCG系列的組合裝置

PSR系列  -12

電機和減速機對應表

三菱電機

型號  電機容量 額定扭矩 電機額定轉速     輸入軸K型鍵槽（標準） 輸入軸（夾緊式）

                                      減速比               減速比

富士電機

PSR系列  -13

型號選擇 流程圖                            表1 負載系數

                                           運行條件

從使用條件來進行選型                       沒有沖擊圓滑運行時

                                          普通運轉時

減速比（使用時的回轉數）決定               伴隨沖擊和振動運轉時

很高輸入的回轉數                                     參考計算公式

啟動到停止時的瞬間扭矩  no 型號提升同時負載降低     速度曲線  輸入回轉速度 時間

輸入軸尺寸詳細

● 鍵輸入類型

●　鍵槽尺寸表  按照 JIS B 1301 （沉入鍵）鍵槽的尺寸鍵槽深度  Y的尺寸（軸孔徑Z t）X的基準尺寸允許公差t 的基準尺寸允許公差    ●  圓孔輸入類型

●連接螺栓孔的尺寸適用表。     記號

型號

相對應輸入軸孔徑（φＺ）的螺栓孔T       ＜例＞BR65：輸入軸孔徑（φZ）為7mm時，連接螺栓-M4

● 特殊類型

● 鍵輸入類型上設計連接螺栓的場合，請參看圓孔輸入類型的連接螺栓孔的尺寸表。

在這種情況下，正面看鍵槽與螺栓孔的位置關系，如右圖所示。

● 電機軸的對應?請參見 P２７

（※）輸入軸孔徑φ５的情況下，孔徑的公差為H8 0.018 0 。

但，著眼公司發展，產品太單一！

舉目張望，減速機行業，市場上已經有了諧波減速機、RV減速機、行星齒輪減速機。

發明減速機？太難，幾乎所有的減速機品種都不是日本本土發明的。研發這個東東要掉頭發的！

先裝一把鋼球在口袋里，每天沒事的時候就把手放進口袋里搓搓鋼球！

腦子里也全是鋼球的影子（包括做夢）。

2年時間，先整出個原型機：