KBM系列直驅電機系統服務介紹「歐潤智能」

直接驅動電機結構特點

直流力矩電動機的工作原理與普通直流電動機相同，不同之處在于其結構。為了在一定體積和電樞電壓下產生大的轉矩額低的轉速，直流力矩電動機一般做成扁平式結構，電樞長度與直徑之比一般為0.2左右，極對數較多。為了減小轉矩和轉速的波動，選用較多的槽數和換向片數。通常采用永磁體產生磁場。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環，槽中楔由銅板制成，兼作換向片，槽楔兩端伸出槽外，一段作為電樞繞組接線用，另一端排列成環形換向器。轉子的所有部件用高溫環氧樹脂燒鑄成整體。

直驅電機的基本原理

作為直驅技術主要和關鍵的部分即為直驅式旋轉電機(DDR)和直驅式直線電機(DDL)，它不是簡單的將旋轉電機或直線電機搬到系統中去，而是要將這兩種電機根據不同的系統和工況進行系統的創新設計。直驅式旋轉電機(DDR1)的基本原理與結構是采用永磁的方式，并設計了專門的盤面電機，同時充分利用了外轉子式結構兩端面的空間，將兩個盤面電機的定子與外轉子式結構的定子固定在一起，兩個盤面電機的轉子盤與外轉子式結構的轉子筒構成一個三維封閉的外轉子。

直驅電機繞組結構的選擇

1) 分數槽繞組齒槽轉矩幅值小，有利于減小電動機的轉矩脈動，提高轉速控制精度，并能降低電機的振動和噪聲；增加了繞組的分布效應，改善了電機感應反電勢的正弦性；

2)  電機每個極下的槽數減少，數目較多的小槽被數目較少的大槽替代，定子槽的有效利用面積更高，且線圈端長度可以縮短；

3)  分數槽繞組電機可能得到電機節距為1的集中繞組設計，此時電機的每個線圈只繞在一個齒上，線圈的周長和繞組的端部的伸出長度縮短，電機用銅量下降，節約了生產成本，提高了電機效率。