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工程機器人培訓

拋光打磨機器人按照對工件的處理方式的不同可分為工具型打磨機器人（磨頭在機器人側）和工件型打磨機器人（工件在機器人側）兩種。

A）前置預備工作：定位、規劃、編程。拋光打磨依靠的是工件和磨頭的摩檫力，所以，在開始拋光打磨前，兩者接觸的位置點、位置姿態都需要找好，并做好固定。這就是定位，有了定位，然后就是要對路徑進行規劃，特別是曲面路徑，通過首件的調試反饋，然后形成一套批量化加工生產的程序語言。后續機器人運動就是執行這么一個動作過程。

B）加工執行工作：上電，移動磨頭（工件）到相應位置，檢查信號，根據反饋信息調用程序。然后啟動拖輪電機和打磨刀具進行加工。

C）力控反饋工作：在打磨加工過程之中，壓力傳感器實時對工件和磨頭之間的壓力進行監測，判斷其是否在正常范圍之內。若出現超出范圍之內，就執行力控補償動作，以便做及時的動態調整，直至加工結束。

機器人涂膠技術

汽車總裝工序用粘接劑密封膠

汽車內飾材料的選擇以及質量的高低是衡量整車舒適性、安全性和華麗性的重要指標。

丁基密封膠帶

主要用于車門內板防水膜的粘接密封，它由丁基橡膠添加增粘劑擠出而成型，指壓貼合容易，與鋼板漆面和防水膜均有較強的粘接力，能長期保持粘彈性和密封性，目前已被汽車行業廣泛采用。

風擋玻璃膠

汽車的車窗玻璃如果密封性不好，則在行車、停放過程中會造成漏水、透風、漏塵土等現象。目前車窗玻璃的固定、密封方式有橡膠密封條固定、橡膠密封條一密封膠固定密封、直接粘接劑固定密封等三種方式。

前兩種密封方式主要采用丁基類非固化型密封膠對密封條與車玻璃及窗框的間隙進行密封；車窗玻璃的直接粘接密封則采用聚氨酯類粘接材料進行粘接。

聚氨酯類膠粘劑通常是聚氨酯主劑配合清潔劑、漆面/玻璃底劑一同使用，剪切強度較高，彈性和密封性突出，能將玻璃和車身緊密結合為一個整體，增強了車身剛性，保證于密封效果，提高了汽車安全性。