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發布時間:2020-12-12 04:18  
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我國在噴涂作業的開展上起步相對比較晚,對噴涂操控系統的研制也處在相對落后的水平。現在專業的涂裝生產線在國內也有好多,可是總體水平與國外相比還有一定的差距。首先,國內大多數的無氣噴涂機價格操控器選用恒壓和恒流的操控方法來完成對靜電參數的操控,而在氣壓操控方面仍然選用手動調理。無氣噴涂機價格通信模塊程序設計控制主板通過USART1與操作面板進行通信。這也制約操控器的開展空間,手動調壓必須在噴涂現場操作,尤其在無氣噴涂機價格流水線作業時不光費時費力,而且手動調壓操控精度沒有確保,也完成不了徹底的自動化噴涂。其次,國內的噴涂流水線缺乏系統性的建設,這也與職業中在涂裝設備的投入不是很大,職業散布不均勻,所以先進的設備不充足,還有就是根底原件的問題,總體水平不過關。現在國內僅在一些職業投入比較大,比方轎車零部件、航空航天選用的是比較先進的機械臂自動噴涂;而低端職業開展嚴重不足,很多家電職業多數選用國外的噴涂控系統。此外,國內的噴涂操控器多數是針對手動噴涂研制的,操控器不具備對外的通訊接口,難以完成聯網協作噴涂。許多國產操控器的界面也不行友好,一個是參數配置繁瑣,還有就是參數顯示選用指示燈分級表明,參數分辨率極低,嚴重影響噴涂質量。
國內噴涂設備存在的問題與思考
無氣噴涂機價格盡管具有很多優點而被廣泛應用,可是也存在一些不足之處。例如,涂層的均勻程度受工件巨細和外形影響較大。它貫穿操作面板的參數配置,還具有氣壓,電機控制,電壓和電流輸出,電壓和電流測量功能。復雜形狀的工件因受“法拉第效應”的影響噴涂質量往往難以確保,有時甚至需求采納手工補噴。此外,在高壓電場中工作存在電火花引發火災的隱患,在靜電噴涂現場由大量的粉末懸浮顆粒,簡單引起粉塵事故。還有就是現在在國內的中小型的噴涂生產廠家的靜電噴涂流水線自動化程度比較低,PLc運動操控醉多只有一維上下往復運動,對噴涂間隔的調理仍然需求停機調整。噴涂設備質量比較差,使用耐久度不行,精度也不足,還有就是對氣壓的操控仍然多是選用手動調壓。
無氣噴涂機價格控制器設計要求
靜電噴涂的質量的好壞在于對噴涂粉料的靜電參數和繼續安穩的噴粉量有關,而噴粉量又與供粉桶上的抽粉泵的流速氣壓有關,噴涂的粉末需求杰出的霧化開來才干確保涂層均勻。電壓,因此有必要收集7個通道的ADc,并使用DMA模式傳輸,與主程序并行運行,以降低CPU使用率并提高實時性能。根據靜電噴涂的原理,在靜電粉末涂裝時,粉末粒子帶電,借助于庫侖力吸附到工件表面。庫侖力越大,靜電吸附的效果越好。
無氣噴涂機價格庫侖力可用公式表明:
從上式能夠看出,靜電電壓越高,粉末粒子帶的電荷Q越多,庫侖力F越大,吸附效果越好。并且靜電電壓過低,則不足以讓空氣構成電暈放電使涂料帶點。這也制約操控器的開展空間,手動調壓必須在噴涂現場操作,尤其在無氣噴涂機價格流水線作業時不光費時費力,而且手動調壓操控精度沒有確保,也完成不了徹底的自動化噴涂。可是若靜電電壓過高,或許導致粉末介質擊穿,使涂層呈現縮孔針狀。所以電壓需求控制在必定的范圍內,這樣會使帶電粉末的量添加,則粉料的附著量增大;在必定范圍內也會有利于前進工件轉角處的噴涂效果。
另一方面庫侖力又與噴槍和工件之間的距離h的平方成反比,所以無氣噴涂機價格與工件之間的距離越近,庫侖力越大,吸附的效果越好。在《2016年靜電噴涂職業現狀及開展趨勢分析》報告中顯現我國噴涂職業開展到今日依然有很大的空缺。噴槍與工件的距離大小能是電場強度發生改變,因而噴涂距離將會直接影響粉料涂層的厚度和沉積功率。噴涂距離太大,粉末沉積下降;噴涂距離太小,有時會擊穿粉末,發生打火現象或吹散吸附的粉末。
無氣噴涂機價格操控器的采樣周期設為20ms,每周期采樣64次核算均值保存,作為一次ADC采樣的采樣值,定時器的觸發周期為(20000us/64)=312.Sus。其中靜電電壓和靜電電流為靜電噴槍的輸出電壓電流,操控器的輸出電壓規模為6一21V,輸出電流醉大為600mA。為了保證其他模塊可以運用完整的ADC采樣數據,防止數據在運用前被覆蓋,目標存儲區選用64*2的存儲緩沖區。使用DMA的DMA_ IT_ HT和DMA IT TC中斷分別對前后兩部分采樣數據進行操作。
DAC輸出模塊程序設計
無氣噴涂機價格操控器的靜電電壓輸出是MCU通過DAc數模轉化輸出電壓再由線性放大電路進行放大輸出。操控器選用的數模轉化參閱電壓是3V,而12位的DAC轉化數據范圍為0409-5,不便于直觀表明DAC輸出電壓值。uSendDataFlag的對應優先級高于時間觸發的廣播分組。所以界說函數DAC_Set Vol(uintl6_ t vol),參數vol取值范圍為03000,表明輸出電壓范圍為0-3V。在這個函數中先將03000的數值按份額轉化為04096的DAC數模轉化參數,再調用庫函數輸出電壓。
操控算法模塊程序設計
無氣噴涂機價格操控器實現了輸出靜電電壓、靜電電流、流速氣壓和霧化氣壓的自動操控,靜電電壓、靜電電流由MCU的DAc輸出操控,通過靜電電壓、靜電電流操控算法計算得到DAC的輸出量。數據發送程序根據數據類型的優先級發送封裝的數據uSendDataFlag對應的位,指示發送完成。流速氣壓、霧化氣壓由步進電機調理,通過流速氣壓、霧化氣壓操控算法核算得到步進電機的滾動步數和滾動方向。所以,無氣噴涂機價格操控算法模塊包括四個部分,靜電電壓操控、靜電電流操控、流速氣壓操控、霧化氣壓操控,都是選用數字PI操控算法.