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交流伺服電機

其機械可靠性與感應（異步）電動機相同，而功率因數卻大大高于異步電動機，從而使永磁同步電動機的體積比異步電動機小些。這是因為在低速時，感應（異步）電動機由于功率因數低，輸出同樣的有功功率時，它的視在功率卻要大得多，而電動機主要尺寸是據視在功率而定的。傳統(tǒng)的方法是通過偏心輪或曲柄導桿機構等機械的方式來實現的，這樣不僅機構復雜、可靠性低，且調整十分麻煩。在控制策略上，基于電機穩(wěn)態(tài)數學模型的電壓頻率控制方法和開環(huán)磁通軌跡控制方法都難以達到良好的伺服特性，

以伺服電機為例，其編碼器為l6位，驅動器每接收2的16次方=65 536個脈沖，電機轉一圈，其脈沖當量為360‘/65 536=0，0055 ；交流伺服電機三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1。并實現了位置的閉環(huán)控制．從根本上克服了步進電機的失步問題。步進電機的輸出力矩隨轉速的升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，其工作轉速一般在每分鐘幾十轉到幾百轉。而交流伺服電機在其額定轉速(一般為2000r/min或3000r/min)以內為恒轉矩輸出，在額定轉速以E為恒功率輸出。

雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些的步進電機步距角更小。交流伺服電機雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。如公司生產的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°；