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發(fā)布時間：2021-09-10 18:07
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一種可旋轉的、提高產(chǎn)品保護度的、使用方便的旋轉工位器具，特別適用于長條形的大尺寸產(chǎn)品的配送，實現(xiàn)對產(chǎn)品質(zhì)量的保護，占用面積小，通用性強;通過具有大致圓臺形的外部輪廓，以便于將產(chǎn)品傾斜放置于該旋轉工位器具上防止掉件;還可通過旋轉上部結構實現(xiàn)在同一位置取件放件，工作效率大大提升。
是根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選實施例的旋轉工位器具。該旋轉工位器具主要包括:圓形底盤I;通過軸承2連接豎直固定于所述底盤I上方的旋轉軸3;分別與所述旋轉軸的頂端和底端連接的若干對上支條4和下支條5，連接上支條4和下支條5的隔片6，以及固定于下支條5上方的支承片10。其中，旋轉軸3可以底盤I的圓心為中心沿360°旋轉，上支條4和下支條5分別自所述旋轉軸3徑向向外延伸，上支條4與下支條5通過隔片6連接形成多個間隔開的存儲空間。支承片10保持與所述圓形底盤I平行間隔開，用于在底部承接待運送產(chǎn)品，防止產(chǎn)品掉落。
根據(jù)權利要求1所述的旋轉工位器具，其特征在于，所述上支條具有統(tǒng)一的一徑向延伸尺寸Rl，所述下支條具有統(tǒng)一的第二徑向延伸尺寸R2，其中，R2>R1。根據(jù)權利要求1所述的旋轉工位器具，其特征在于，所述隔片通過繞上支條與下支條一圈形成的兩層復合布對裱縫合而成。
根據(jù)權利要求1所述的旋轉工位器具，其特征在于，所述底盤的一側設置有手推柄。根據(jù)權利要求5所述的旋轉工位器具，其特征在于，所述底盤下方靠近所述手推柄的一端固定設置有一對萬向輪，所述底盤下方遠離所述手推柄的一端固定設置有一對定向輪。根據(jù)權利要求2所述的旋轉工位器具，其特征在于，每臺所述旋轉工位器具通過所述隔片提供30個均勻間隔開的存儲空間。根據(jù)權利要求1所述的旋轉工位器具，其特征在于，所述上支條和下支條焊接于所述旋轉軸上。根據(jù)權利要求1所述的旋轉工位器具，其特征在于，所述上支條與下支條由圓柱形鐵管制成。
自動化頂蓋工位器具
一種自動化頂蓋工位器具,包括定位單元以及承托單元,其中:所述定位單元包括固定底座,活動底座以及到位感應件,所述固定底座上設置有導向軌道,所述活動底座上設置有與所述導向軌道形成導向配合的導向輪;若干所述到位感應件設置于所述固定底座的周向,當所述活動底座移動到既定位置后,所述到位感應件發(fā)出到位信號;所述承托單元設置于所述活動底座上,以承托頂蓋工件.與現(xiàn)有技術相比,本實用新型通過在固定底座的周向設置若干到位感應件,活動底座推進過程中,到達位置后,只有所有的到位感應件同時發(fā)出到位信號,機器人才帶動抓具到工位器具上自動抓取上件,從而實現(xiàn)了工位器具上的頂蓋的準確定位.
