德州中科羅伯特機器人視覺應用培訓中心的行業須知「中科羅伯特」

工業機器人控制系統硬件結構

控制器是機器人系統的核心，近年來隨著微電子技術的發展，微處理器的性能越來越高，而價格則越來越便宜，目前市場上已經出現了1－2美金的32位微處理器。高的微處理器為機器人控制器帶來了新的發展機遇，使開發低成本、性能高的機器人控制器成為可能。為了保證系統具有足夠的計算與存儲能力，目前機器人控制器多采用計算能力較強的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片組成。　

此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全滿足某些機器人系統在價格、性能、集成度和接口等方面的要求，這就產生了機器人系統對SoC（SystemonChip）技術的需求，將特定的處理器與所需要的接口集成在一起，可簡化系統外圍電路的設計，縮小系統尺寸，并降低成本。例如，Actel公司將NEOS或ARM7的處理器內核集成在其FPGA產品上，形成了一個完整的SoC系統。在機器人運動控制器方面，其研究主要集中在美國和日本，并有成熟的產品，如美國DELTATAU公司、日本朋立株式會社等。其運動控制器以DSP技術為核心，采用基于PC的開放式結構。

工業機器人培養目標及需求前景

培養目標

培養掌握工業機器人應用與維護基礎理論知識和操作技能，能獨立從事大型機電設備、工業機器人的安裝、編程、調試、維修、運行和管理等方面的工作任務;具有較好的實踐經驗，能進行生產管理及精神和服務精神，適應機器人系統維護和保養，機器人工作站安裝、調試、維修與運行管理需要的高技能人才。

需求前景

1）機器人制造廠商:需求機器人組裝、銷售、售后支持的技術和營銷人才。

2）機器人系統集成商:需求機器人工作站的開發、安裝調試、技術支持等人才;

3）機器人的應用企業:需求機器人工作站調試維護，操作編程等綜合素質較強

的技術人才。

工業機器人實訓流程

實訓流程及說明

一、工業機器人實習實訓項目適合專科、本科院校機電、機械、數控、電氣、計算機類的學生，參與人數不限，我基地將根據每批次實習學生人數、選課模塊等因素進行實習環節合理調整。

二、為保證實訓資源利用的大化，學員在報名后無學校領導批準不得無故退出。三、實訓過程中學員應遵守基地紀律，無故曠課將不予辦理結業或開具實習證明。四、費用說明︰

每天8課時，實習費用為120元;基地食堂可提供三餐，費用自理;住宿20元(四人間）;往返交通費用100元/人(包車）。

工業機器人實訓基地

中科羅伯特（濟南）工業機器人公共實訓基地是由中科羅伯特(北京)自動化技術有限公司和山東交通學院共同舉辦，面向各類院校、企業、培訓機構和社會團體，為技能實訓、技能鑒定、師資培訓、技能競賽、校企合作、就業服務機構等提供服務的綜合性實訓平臺。

平臺于2018年3月正式投入運行，截止8月底已經接收了來自山東交通學院、濟寧學院、德州科技職業學院、河北交通職業技術學院、石家莊工程職業學院等十余所高校的300名應屆畢業生實習實訓，獲得學員和院校領導的一致好評。