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發布時間:2021-08-07 13:25  
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Elmo Gold系列伺服驅動器優點
1)聰明而簡單
作為任何工業自動化應用的運動控制解決方案的一部分,Elmo提供了廣泛的多用途金線伺服驅動器。
2)提供zui好的結果
黃金伺服驅動器結合了zui先近的控制和功率轉換技術,與Elmo的簡單(Elmo應用工作室)zui優地移動任何機械負荷方案,達到機械系統的極限。
3)快速、靈活、強大
提供完全符合行業標準的黃金線驅動器在性能、能力和靈活性方面是的。他們利用先近的EtherCAT的全部力量,在業界的伺服控制性能和能力的CANopen聯網。
任何電壓高達800vdc (530 VAC)
任何功率高達65千瓦。
任何電流達到200 A。
4)展現極制的效果
Gold系列伺服驅動器結合了zui先近的控制與功率轉換技術,再搭配埃莫的EASII調試軟件(應用工具軟件),能zui佳地驅動任何機械負載,讓機械系統的zui佳性能發揮到極限。
5)快速、靈活、強大
Gold系列驅動器完全兼容工業標準,在性能、功能和靈活性上展現了的水平。Gold系列的驅動器實現EtherCAT總線網絡/CANopen通訊總線
伺服驅動器與變頻器的差異
變頻器與伺服放大器在主回路與控制回路上的區別如下:
主回路:變頻器與伺服的構成基本相同。兩者的區別在于伺服中增加了稱為動態制動器的部件。停止時該部件能吸收伺服電機積累的慣性能量,對伺服電機進行制動。
控制回路:與變頻器相比,伺服的構成相當復雜。為了實現伺服機構,需要復雜的反饋、控制模式切換、限制(電流/速度/轉矩)等功能。
伺服驅動器維修時需要注意的問題
①正確的屏蔽接地處,是在其電路內部的參看電位點上,這個點取決于噪聲源和接收是否一起接地,或者浮空。
②要保證屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。
③避免多種銜接大地辦法發生的地回路很簡單受噪音影響而在不同的參看點上發生電流。
④在溝通電源與驅動器直流總線之間沒有隔絕的情況下,不能將直流總線的非隔絕端口或非隔絕信號接在地面上,會導致設備損壞及人員損害等情況。
⑤避免伺服驅動器接到外部電源的地,將直接影響到控制器和驅動器的作業。
⑥溝通的公共電壓并不是對大地的,在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓,阻止直接接地。
⑦在伺服系統中,公共地與大地在信號端必須要銜接在一起。
⑧為了堅持指令參看電壓的恒定,要將伺服驅動器的信號地接到控制器的信號地。
伺服驅動器的工作原理
伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執行電機,因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統中,伺服驅動器相當于大腦,執行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統中的作用就是調的轉速,因此也是一個自動調速系統。
驅動器的核心主控板,驅動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號,完成上圖的雙閉環控制,包括轉速調節和電流調節,實現執行電機的轉速控制和換相控制。驅動器的驅動板從主控板接受信號驅動功率變換電路,實現執行電機的正常工作。
伺服系統的分類及組成
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
伺服系統的性能要求
伺服系統必須具備可控性好,穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉;穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。