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              發布時間:2020-07-26 09:52  

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                    精密減速器是工業機器人重要的零部件,工業機器人運動的核心部件“關節”就是由它構成,每個關節都要用到不同的減速機產品,根據原理不同,精密減速器可分為齒輪減速器、RV減速器和行星減速器,工業機器人一般使用RV減速器和諧波減速器,其中諧波減速器屬于齒輪減速器的一種。通用減速器和專用減速器設計選型方法的不同在于,前者適用于各個行業,但減速只能按一種特定的工況條件設計,故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數,工廠應該按實際選用的電動機功率打銘牌。

                    根據機器人網的相關數據顯示,三大核心零部件占機器人成本的比例超過70%,其中,減速器成本占比為三大核心零部件至高者,數值為36%,工業機器人的高漲需求為減速器行業的發展提供了源源不斷的動力,國產減速器作為工業機器人三大核心零部件之一,隨著工業機器人市場的不斷擴大,減速器領域也在不斷成長。當減速器的齒輪的圓周速度>12m/S時,應采用噴油潤滑,即由油泵或中心供油站以~定的壓力供油,借噴嘴將潤滑油噴到輪齒的嚙臺面上,當v≤25m/s時,噴嘴位于輪齒嚙入邊或哨出邊均可。

                    東莞普萊特傳動設備有限公司團隊擅長多種內、外齒輪加工及解決方案,我們總結出一整套“內部品質管理體系”來確保各零件組合后的相對精度,產品具有精度高、承載力矩大、壽命長、噪音低、運轉平穩、通用性強和免維護等特點,深受客戶信賴,歡迎來電洽談業務!減速器的種類很多,按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星減速器以及它們相互結合起來的減速器,簡單常用的減速器型式是單級圓柱齒輪減速器,單級圓柱齒輪減速器的結構有齒輪、軸及軸承組合,箱體,減速器附件。


              通用減速器和專用減速器設計選型方法的不同在于,前者適用于各個行業,但減速只能按一種特定的工況條件設計,故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數,工廠應該按實際選用的電動機功率打銘牌;后者按用戶的專用條件設計,該考慮的系數,設計時一般已作考慮,選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對簡單。減速器附件,為了保證減速器的正常工作,除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結構設計給予足夠的重視外,還應考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精準定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設計。

              通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下,按潤滑油允許的至高平衡溫度確定的,條件不同時按相應系數進行修正,用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的至大徑向載荷給予限制,應予校核,超過時應向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。分流式減速器結構復雜,但由于齒輪相對于軸承對稱布置,與展開式相比載荷沿齒寬分布均勻,軸承受載較均勻,中間軸危險截面上的轉矩只相當于軸所傳遞轉矩的一半,適用于變載荷的場合,高速級一般用斜齒,低速級可用直齒或人字齒。

              東莞普萊特傳動設備有限公司深知品質是企業生存之本,我們為市場提供穩定的產品,提供更優化的自動化解決方案,始終把“用戶需求”作為企業經營宗旨,將“科技創新”做為公司發展的根本,將ISO質量管理體系運行落實到公司的各個環節。


              工業機器人是一種裝備有記憶裝置和末端執行裝置的、能夠完成各種移動或工藝來代替人類勞動的通用機器,目前工業機器人發展特點是高速、精準、機身機構緊湊、多自由度和提高剛性,重點領域還要求重載或響應速度快。

              減速器在機械傳動領域是連接動力源和執行機構之間的中間裝置,通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,并傳遞更大的轉矩。

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