袋裝碼垛線廠家服務至上【施格自動化】

縱向裂紋之形成原因采用潛弧焊技術

★縱向裂紋之形成原因

采用潛弧焊技術焊接平角焊道時，若焊道金屬表面發生縱向的長條形裂紋如圖1所示。通常這種焊道表面的長條形裂紋是屬于熱裂紋中的結晶裂紋。這種焊接裂紋的發生原因可以用圖2來說明，當左側焊道逐漸冷卻時，焊道與母材會存留部分的焊接熱應力，使得A板會受焊道收縮影響而微微向左偏離中心線。但當右側焊道完成后，焊道的凝固收縮熱應力，加上右側焊道的焊接熱量連帶產生左側焊道的體積膨脹，此熱應力現象將造成A板的向右拉回現象與增加左側焊道熱裂的發生機率。當左右兩側焊道開始逐漸冷卻時，焊道的體積收縮效應也會使熱裂的情況逐漸惡化。這種情形也曾出現在鋼構件剛完成焊接時并無龜裂產生，卻在逐漸冷卻的過程中逐漸在其中一側焊道上顯現長條形的裂縫。

面粉碼垛機是面粉生產線中的一套必不可少的重要設備

　　面粉碼垛機就是將已裝好袋的面粉。按-定排列方式碼放在托盤 上，自動堆碼，并且可在堆碼多層后推出，然后被叉車運往倉庫儲存。碼垛機的使用可大大地減少勞動人員的數量和降低勞動強度，能大量的節省空間。在當今競爭如此激烈的社會里，面粉碼垛機是面粉生產線中的一套必不可少的重要設備。

　　1方便面粉的生產,提高面粉行業的生產效率，更加方便人們的生活。

　　2.采用全自動的面粉碼垛機使面粉袋碼垛方式的調整十分方便、簡單。

　　3.堆垛，可大大節省人力資源，降低工人的勞動強度。

　　4.自動化程度高，能夠大大的提高生產效率。

全自動碼垛機比起人力碼垛要省去了更多時間與錢財

隨著科技的發展和社會是進步，全自動碼垛機的技術水平也發展起來，越來越多企業開始大量的使用全自動碼垛機，全自動碼垛機的技術水平也越來越高。全自動碼垛機是通過PLC 手觸摸屏界面控制進行操作的，整個過程都是智能操作，不需要人坐在操作箱之中，只需要根據需求事先排列好編程就可以自動操作，整個過程都是智能化操作，非常的簡單易學，一般員工只需要接受一定的培訓就可以學會操作，并不像其它機械設備一樣，要專業的技術人員才能進行機械設備操作。假如一個工廠每天要進行一萬件水泥的碼垛，如果光靠人力基本也要大量的人力以及時間才能完成，如果按照一萬件堆碼的數量，需要一個星期完成的話，那么大概每天要有十十人左右，每人每天完成幾百件，一個星期才有可能完成，但是這個過程存在的隱患太大，例如堆碼技術不過硬，不扎實，緊密度不夠等，這些問題都足以延誤工期，再加水泥污染性大，工人長時間在這里的環境之下工作，勢必會影響到身體的健康。而全自動碼垛機就可以輕松的在時間里完成，一般情況下，全自動碼垛機一個小時就可以碼一千件左右，細算對比之下，全自動碼垛機比起人力碼垛要省去了更多的時間與錢財。

    碼垛機器人生產線組成

　　包括輸送單元，拆邊單元，封口單元，倒包壓包單元，金屬檢測機，重量檢測機，噴碼打印機和機器人碼垛機。

    碼垛機器人常用的機械手爪主要有

　　1夾抓式機械手爪，主要用于袋裝物料；2夾板式機械手爪，主要適用于箱盒碼垛；3真空吸取式手爪，主要用于適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等；4組合式機械手爪，適用于幾個工位的協作抓方，是前三種手爪的靈活組合，同時滿足多個工位碼放。

堆垛方式和應用布局

　　碼垛機器人碼垛方式有正反交錯式，縱橫交錯式和旋轉交錯式，其可堆垛垛型有三花、五花、六順、八花、十花等。布局主要有式碼垛和集中式碼垛兩種，可分為一機一線，一機二線，一機三線和一機一線箱式碼垛等。