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1608年荷蘭米德爾堡眼鏡師漢斯·李波爾（Hans Lippershey）造出了世界上第i一架望遠(yuǎn)鏡。一次，兩個(gè)小孩在李波爾的商店門前玩弄幾片透鏡，他們通過前后兩塊透鏡看遠(yuǎn)處教堂上的風(fēng)標(biāo)，兩人興高采烈。52瓦，信號傳輸率為17000比特/秒，上面載有4組探測器，角分辨率為5′～10′。李波爾賽拿起兩片透鏡一看，遠(yuǎn)處的風(fēng)標(biāo)放大了許多。李波爾賽跑回商店，把兩塊透鏡裝在一個(gè)筒子里，經(jīng)過多次試驗(yàn)，漢斯·李波爾發(fā)明了望遠(yuǎn)鏡。1608年他為自己制作的望遠(yuǎn)鏡申請，并遵從當(dāng)局的要求，造了一個(gè)雙筒望遠(yuǎn)鏡。據(jù)說小鎮(zhèn)好幾十個(gè)望遠(yuǎn)鏡眼鏡匠都聲稱發(fā)明了望遠(yuǎn)鏡。

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1793年英國赫瑟爾（William Herschel），制做了反射式望遠(yuǎn)鏡，反射鏡直徑為130厘米，用銅錫合金制成，重達(dá)1噸。

1845年英國的帕森（William Pars）制造的反射望遠(yuǎn)鏡，反射鏡直徑為1.82米。

1917年，胡克望遠(yuǎn)鏡（Hooker Telescope）在美國加利福尼亞的威爾遜山天文臺建成。它的主反射鏡口徑為100英寸。正是使用這座望遠(yuǎn)鏡，哈勃（Edwin Hubble）發(fā)現(xiàn)了宇宙正在膨脹的驚人事實(shí)。

1930年，德國人施密特將折射望遠(yuǎn)鏡和反射望遠(yuǎn)鏡的優(yōu)點(diǎn)（折射望遠(yuǎn)鏡像差小但有色差而且尺寸越大越昂貴，反射望遠(yuǎn)鏡沒有色差、造價(jià)低廉且反射鏡可以造得很大，但存在像差）結(jié)合起來，制成了首臺折反射望遠(yuǎn)鏡。

射電望遠(yuǎn)鏡通常要求具有高空間分辨率和高靈敏度。為適應(yīng)不同游客需求，望遠(yuǎn)鏡特意增加了目距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（調(diào)節(jié)范圍58～72mm），可使所有游客都能獲得很好的觀察效果。根據(jù)天線總體結(jié)構(gòu)的不同，射電望遠(yuǎn)鏡可分為連續(xù)孔徑和非連續(xù)孔徑兩大類，前者的主要代表是采用單盤拋物面天線的經(jīng)典式射電望遠(yuǎn)鏡，后者是以干涉技術(shù)為基礎(chǔ)的各種組合天線系統(tǒng)。20世紀(jì)60年代產(chǎn)生了兩種新型的非連續(xù)孔徑射電望遠(yuǎn)鏡——甚長基線干涉儀和綜合孔徑射電望遠(yuǎn)鏡，前者具有極高的空間分辨率，后者能獲得清晰的射電圖像。世界上大的可跟蹤型經(jīng)典式射電望遠(yuǎn)鏡其拋物面天線直徑長達(dá)100米，安裝在德國馬克斯·普朗克射電天文研究所；世界上大的非連續(xù)孔徑射電望遠(yuǎn)鏡是甚大天線陣，安裝在美國國立射電天文臺。

1931年，在美國新澤西州的貝爾實(shí)驗(yàn)室里，負(fù)責(zé)專門搜索和鑒別電話干擾信號的美國人KG·楊斯基發(fā)現(xiàn)：有一種每隔23小時(shí)56分04秒出現(xiàn)大值的無線電干擾。馬克蘇托夫望遠(yuǎn)鏡的光學(xué)系統(tǒng)和施密特望遠(yuǎn)鏡類似﹐是由一個(gè)凹球面反射鏡和加在前面的一塊改正球差的透鏡組成的。經(jīng)過仔細(xì)分析，他在1932年發(fā)表的文章中斷言：這是來自銀河中射電輻射。由此，楊斯基了用射電波研究天體的新紀(jì)元。當(dāng)時(shí)他使用的是長30.5米、高3.66米的旋轉(zhuǎn)天線陣，在14.6米波長取得了30度寬的“扇形”方向束。此后，射電望遠(yuǎn)鏡的歷史便是不斷提高分辨率和靈敏度的歷史。