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什么是線控底盤

什么是線控底盤：底盤是汽車的重要部件之一，包括傳動系統、驅動系統、制動系統和轉向系統。目前，隨著能源、安全、環保等因素的不斷提升，國內外汽車工業正朝著電氣化、智能化、網絡化、輕量化方向發展。隨著汽車領域的不斷發展和用戶對車輛需求的不斷提高，線控技術原則上已經引入汽車領域，底盤系統有望實現創新。

關于底盤

汽車一般由發動機、底盤、車身、電器等主要部件組成。底盤是指傳動系統、驅動系統、轉向系統和制動系統的組合。它的功能包括支撐和安裝車身、發動機等零部件和總成，形成汽車的整體形狀，承載發動機動力，保證車輛的正常運行

關于線控技術

線控技術被稱為“線控驅動”或“線控X”。它早期應用于航空領域，來源于飛機的飛行控制系統。它將飛行員的操作轉換成弱電信號，然后通過弱電信號控制強電執行器，實現相應的飛行控制。

簡單地說，就是用電線（電信號）代替機械、液壓、氣動等形式的連接，而不依賴于駕駛員的力輸出或扭矩輸出。該技術減少了復雜的機械連接，使整車重量減輕，降低了能耗和制造成本，控制更加方便快捷。它還可以引入計算機輔助控制系統，為智能汽車和無人駕駛汽車的發展鋪平道路。

線控底盤與汽車

線控底盤與汽車：汽車一般由發動機、底盤、車身、電器等主要部件組成。底盤是指傳動系統、驅動系統、轉向系統和制動系統的組合。它的功能包括支撐和安裝車身、發動機等零部件和總成，形成汽車的整體形狀，承載發動機動力，保證車輛的正常運行

底盤產業鏈上游主要包括鋼鐵、有色金屬、塑料、橡膠、電子元器件等，通過組裝制造產業鏈中游的底盤零部件企業，底盤系統如傳動、傳動、，轉向和制動銷往下游車輛制造商。

上游鋼材、塑料、橡膠等原材料價格波動對底盤零部件毛利率影響較大。下游車輛的生產決定了底盤零部件的需求，整車的技術升級也將帶來底盤零部件的形態變化。

汽車傳動系統主要由離合器、變速器、傳動軸、主減速器、差速器和半軸組成。它的功能是將發動機輸出的動力傳輸到驅動輪上。

汽車傳動系統的布置與發動機的位置和驅動方式有關。一般分為前驅、后驅、后驅、中后驅和四輪驅動。

線控底盤在無人駕駛車中的應用

線控底盤在無人駕駛車中的應用。電動助力轉向系統由電子控制單元、轉向力矩傳感器、動力馬達和減速機構組成。其原理是當駕駛員轉動方向盤時，扭矩傳感器檢測方向盤的轉向和扭矩，并將電壓信號傳輸給ECU。ECU計算扭矩傳感器檢測到的信息，并向電機控制器發送指令，使電機輸出相應大小和方向的轉向助力扭矩，從而產生動力助力。根據助力電機的安裝位置，EPS系統可分為轉向軸助力、齒輪助力和齒條助力三種類型。

在EPS上開發了線控轉向系統。與EPS相比，SBW具有冗余功能，可以獲得比EPS更快的響應速度。對于L3及以上的自動駕駛汽車，其中一些將與駕駛員的控制分離。因此，自動駕駛控制系統對轉向系統的控制精度、可靠性等提出了更高的要求。只有線控轉向才能滿足要求，這將成為未來轉向系統的發展趨勢。

EPS和SBW的區別是什么？

SBW取消了方向盤與方向盤的機械連接，利用傳感器獲取方向盤角度數據，然后通過ECU計算輸出驅動力數據，利用電機帶動轉向器轉動方向盤。EPS根據駕駛員的角度增加轉向力。

線控制動=線控制動，這是困難也是關鍵的一個環節。