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堆垛機貨叉選型指南

雙伸位堆垛機貨叉為了滿足自動化立體倉庫存儲量大的原則,結合自動化立體倉庫規劃設計,提出了一種雙伸位貨叉設計理念,詳細介紹了雙伸位貨叉的機構組成、傳動原理和設計應用要點。

堆垛機貨叉選型指南：

1. 確定貨叉上叉的長度，如料箱為600MM則貨叉長度應選700MM或800MM。

2. 確定載重量，一般要大于實際重量30%以上。

3. 約定貨叉行程，正常情況下，大行程為上叉長 100MM

4. 如有特殊要求，可提前說明，如：速度、限位、上叉寬度、厚度等。

堆垛機貨叉的方案

雙伸位堆垛機貨叉采用了多級雙伸位貨叉，通過行程倍增實行大距離伸出，實現巷道內單邊雙排貨架存取貨物，但由于貨叉懸臂加長，導致力矩相應增加，控制貨叉的下撓量成為技術關鍵，同時也是技術難題。

堆垛機伸縮貨叉采用一種能使原動機動作行程增倍的雙向驅動直線運動機構。為此，在方案設計中選擇鏈條鏈輪組成的傳動機構。根據貨叉存物取貨的雙向伸縮行程要求，僅采用雙層貨叉行程增倍機構是不夠的，還須實現第3層貨叉的行程增倍直線差動。但由于貨叉懸臂加長，導致力矩相應增加，因此需要通過嚴格的理論計算和實際中的經驗來控制貨叉的下撓量。

在這次設計過程中，將使用Pro/E建模，并進行運動，其中主要建模的零件包括鏈輪、鏈條、齒輪、齒條、下叉、中叉、上叉等。難點在于各尺寸的確定及配合，和鏈傳動的運動。

堆垛機貨叉該確定什么？

堆垛機貨叉每個階段都有自己的目標。

1、確定貨艙的形式和規格

由于自動化倉庫的前提是成組處理，因此確定貨物單元的形式、大小和重量是一個非常重要的問題。影響第三方物流企業對倉儲的投資，影響整個倉儲系統的設備設施。因此，為了合理確定貨物單元的形式、尺寸和重量，應根據調查和統計的結果，列出所有可能的貨物單元形式和規格，并做出合理的選擇。對于形狀和尺寸特殊或較重的貨物，可以單獨處理。

2、確定庫容量(包括緩沖區)

堆垛機貨叉，庫容量是指倉庫中同時可容納的貨物單元數，是自動化倉庫的一個非常重要的參數。由于庫存周期受到許多意外因素的影響，庫存的峰值有時會超過自動化倉庫的實際庫容量。