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發(fā)布時(shí)間：2020-08-05 13:50
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傳統(tǒng)的停車場(chǎng)對(duì)于車位檢測(cè)普遍采用鋪設(shè)地磁以及傳感器方式進(jìn)行檢測(cè)，由于這種方法比較施工復(fù)雜，要鋪線纜，還要定期的維護(hù)。還有一種是利用攝像頭對(duì)物體識(shí)別進(jìn)行停車場(chǎng)車位的管理，這種方式施工也復(fù)雜，攝像頭管理范圍有限，很容易受光環(huán)境影響等缺點(diǎn)。
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，可以實(shí)現(xiàn)一種施工簡(jiǎn)單，易于維護(hù)的停車場(chǎng)車位智能管理，利用激光雷達(dá)進(jìn)行停車場(chǎng)車位智能管理。
無人駕駛的底層支撐可以分為三部分，即：傳感器、高精地圖和計(jì)算平臺(tái)。在傳感器方面，主流的傳感器分為：攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)。其作用如下：
1、攝像頭
直接識(shí)別可見光，價(jià)格適中，技術(shù)成熟，可以識(shí)別行人、車輛、路標(biāo)等物體，但易受視野、夜晚暗光、雨雪天氣等因素影響。
2、激光雷達(dá)
探測(cè)角度廣，精度較高，厘米級(jí)精度的激光雷達(dá)結(jié)合高精地圖可以實(shí)現(xiàn)精度較高自定位和物體識(shí)別，定位可以精準(zhǔn)到具體車道，但是價(jià)格昂貴，使用壽命較短。
3、毫米波雷達(dá)
測(cè)距離遠(yuǎn)，可以在雨雪天氣等各種惡劣環(huán)境中穩(wěn)定工作，但是精度不高。
激光雷達(dá)可以探測(cè)白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。由于反射度的不同，也可以區(qū)分開車道線和路面，但是無法探測(cè)被遮擋的物體、光束無法達(dá)到的物體，在雨雪霧天氣下性能較差。
激光雷達(dá)在無人駕駛運(yùn)用中擁有兩個(gè)核心作用。3D建模進(jìn)行環(huán)境感知。通過雷射掃描可以得到汽車周圍環(huán)境的3D模型，運(yùn)用相關(guān)算法比對(duì)上一幀和下一幀環(huán)境的變化可以較為容易的探測(cè)出周圍的車輛和行人。
