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亮點裝備——陶瓷行業沖壓自動化設備

　在沖壓機械手自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向，使用沖壓自動化生產線，可以保證產品質量，提高生產效率，同時避免了大量的事故。而我國工程機械裝備制造業正處于由傳統裝備向先進制造裝備轉型的時期，沖壓加工企業要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產品的同質化競爭，必須加強生產線自動化水平，實現自動化、智能化生產。

裝配：裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統，實現運動控制和運動編程;末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統又來獲取裝配機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。

在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的。而應用機械手即可部分或全部代替人安全地完成作業，大大地改善了工人的勞動條件。同時，在一些動作簡單但又重復作業的操作中，以機械手代替人手進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

首先分析了目前機械手自動化生產線和機器人自動化生產線區別及優劣。然后以機器人自動化沖壓線為例分析了其機械部分的結構及特點并對其進行了總體布局設計和電器監控設計。結果表明的設計方案可同時實現單獨控制和連線自動控制的功能并可與安全總線一起構成安全防護系統具有一定的實用性和參考價值。

全程全自動換模時，務必是在沖壓機的換摸步驟所有進行后。由人工服務確定后，按住“生產流水線循環系統起動按鍵”，才容許智能機器人運作到“等候開料部位”。在沖壓機上加設一個檢驗導軌滑塊部位的伺服電機，并與沖壓機本身的導軌滑塊視角伺服電機數據信號開展即時比照，假如出現誤差，馬上終止導軌滑塊和智能機器人的運作；在平行線七軸設備的兩邊配備硫化橡膠防滑塊，當產生輕度撞擊時，確保七軸本身不容易毀壞。陶瓷行業沖壓自動化設備

（1）鋼件在加工過程中持續保持平行面挪動，不必轉動。這有利于提升鋼件在左右工藝流程沖壓機中間的傳輸速度，從而提升生產流水線的，尤其是在生產制造“車體側圍”等大中型遮蓋件時，優點更顯著。（2）鋼件在左右工藝流程沖壓機中間傳送時維持平行面挪動方法，能夠使大中型鋼件在較小的室內空間內傳送，減少沖壓機中間的間隔，也就降低成條沖壓模具線在工業廠房內的占地，從而減少工業廠房的基本建設成本費。陶瓷行業沖壓自動化設備