K系列減速機來電咨詢,安徽安森減速器

減速機的潤滑問題

潤滑油的使用是減少減速機出現損壞的一種有效的方式。因為齒輪在轉動時同時進行滑動和滾動兩種不同的狀態，而且齒輪之間接觸時間極短，所以齒輪與齒輪之間的接觸點應力極大，也是蕞容易造成問題的部分。

潤滑的作用在于減少齒輪與齒輪之間的實際接觸，在齒輪轉動時幫助齒輪快速的運動，可以減少機械的磨損降低零件之間的摩擦力。減速機有時會出現滲油和漏油問題，其原因可能是因為密封處出現問題，為保證減速機中的潤滑油充足除要及時補充潤滑油外，也需要注意密封部位的維護和檢查，及時發現，及時解決。

行星齒輪減速機工作原理：

行星齒輪減速機構作為級減速，外加擺線針輪減速機構作為第二級減速，通過剛性盤與輸出盤連接整體機構，蕞終將減速輸出。

應用領域：

6軸工業機器人、2、3關節及其它重載荷設備。

性能特點：

減速比大，剛度大，耐沖擊性強，承載能力強。結構緊湊，使用可靠、壽命長。

諧波減速機工作原理：

主要由波發生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構件組成，是一種靠波發生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。通常柔齒輪數比剛齒輪數少2。作為減速器使用，通常采用波發生器主動、鋼輪固定、柔輪輸出形式。

蝸輪蝸桿減速機，它的的主要特點是具有反向自鎖功能，邁傳減速機可以做到不漏油的出口品質，蝸輪蝸桿減速機可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。

由于工業減速機運行環境惡劣，常會出現磨損、滲漏等故障，表現在以下幾個方面：

（1）減速機軸承室磨損。

其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。此種情況的出現主要是在安裝軸及軸承時各軸平行度和同軸度調整不當，在長時間運轉過程中出現了偏向力（徑向或軸向）或者箱體異常的震動，致使軸和軸承受力對軸承室產生一定的磨損。

（2）減速機齒輪軸軸徑磨損。

主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。產生此類故障的原因是在運轉過程中出現的頻繁過載啟動以、部分零件的材質問題。