您好，歡迎來到易龍商務網！
發布時間：2021-10-15 18:47
【廣告】
焊接機器人
隨著我國加入WTO，我國經濟的發展和國際正在接軌，國內競爭和國際競爭的界限將越來越模糊，改造過去的生產方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接領域也是如此，采用自動化焊接提高生產率和產品質量已是大勢所趨。在大型企業是這樣，對中小型企業也是如此。
采用機器人進行焊接作業可以極大地提高生產效益和經濟效率；另一方面，機器人的移位速度快，可達3m/s，甚至更快。因此，一般而言，采用機器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質量優良且穩定。
焊接機器人操作工編程技巧：
1）選擇合理的編程焊接順序。以減小焊接變形、焊走路徑長度來制定焊接順序。
2）焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全，過程中不能發生碰槍。
3）優化焊接參數。為了獲得 佳的焊接參數，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。
4）合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置，同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結積累經驗。
5）及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。
6）編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態等，才會形成一個好程序。
焊接機器人的出現有效解決了這種供需矛盾，并且可以使更多人把有限的工作時間投入到更具創造力的工作中去[1]。同時，焊接機器人的使用可以大幅提高焊接生產效率，改善操作人員的勞動條件，穩定和保證產品質量，易于實現產品的差異化生產，并能夠推動相關產業的自動化升級改造。
機器人焊接是指機器人代替手工作業，即利用焊接機器人系統完成焊接作業，獲得合格焊件的過程，按照機器人所用焊接工藝方法不同，可將其分為點焊機器人、弧焊機器人、攪拌摩擦焊機器人及激光焊機器人等類型；根據自動化技術發展程度的不同，焊接機器人可分為示教再現型機器人、智能型機器人等；機器人在焊接領域得到了廣泛的應用，據統計約25%的工業機器人用于焊接操作[4]。機器人焊接具有諸多優點，包括焊接穩定性高、質量好；可提高勞動生產率；改善了勞動條件，可在有害環境下工作；降低了工人的技術操作水平和勞動強度。
當焊接機器人進行焊接時，可能會產生強烈的電弧輻射，高溫，冒煙，飛濺，凹槽狀況，加工誤差，夾具夾緊精度，表面狀況以及工件的熱變形。 焊槍與焊縫的偏離會嚴重影響焊接質量。
由于焊接條件的這種變化，焊接機器人需要實時檢測焊接的偏差并調整焊接路徑和焊接參數，以確保焊接質量的可靠性。 為了使機器人能夠在焊接過程中實時檢測焊接的實際位置，在弧焊機器人中使用了焊縫跟蹤技術。
焊接機器人焊縫跟蹤技術主要基于傳感器技術，尤其是電弧傳感器和光學傳感器。 電弧傳感器直接從焊接電弧本身提取焊接位置偏差信號，具有良好的實時性。 不需要將任何設備連接到焊炬。 割炬運動的靈活性和可及性良好，特別是與焊接過程的低成本自動化相一致。
