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發布時間:2021-06-06 08:03  
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機器人的運動控制系統包含哪些方面?
執行機構----伺服電機或步進電機;
驅動機構----伺服或者步進驅動器;
控制機構----運動控制器,做路徑和電機聯動的算法運算控制;
控制方式----有固定執行動作方式的,那就編好固定參數的程序給運動控制器;如果有加視覺系統或者其他傳感器的,根據傳感器信號,就編好不固定參數的程序給運動控制器。

中科羅伯特機器人職業培訓特點
01. 軟硬件編程基礎
具備現場編程能力
能構建具有一定功能的PLC控制系統;
02.技能
能設計和應用末端執行器(夾裝)、控制器、伺服驅動器和檢測傳感器,編制PLC程序
03.項目實訓
具有意識和能力,能根據企業的需求改造和升級自動化線和設備
04.協作能力
具有一定的生產管理能力,質量管理能力,能培訓和指導本初級、中級技術工人進行生產活動
工業機器人培養體系
01.理論課程體系
具有工業機器人原理、操作、示教編程、重現與調試的知識
02.本體廠家培訓
參加有機器人本體廠家舉行的培訓,獲得相關產品應用經驗,由廠家頒發培訓合格證書
03.實踐課程體系
完成設定的案例學習,獲得電氣設計或軟件設計知識和經驗
04.工廠案例實踐
結合工廠機器人自動化線或機器人工作站實例,獲得處理解決現場自動化設備應用中的異常及設備故障能力,并能對現場提出改善意見
工業機器人理論課程體系
01.基礎課程
常用電子元器件、集成器件、嵌入式系統(單片機)的應用知識;
傳感器應用的基本知識
機械傳動、液壓和氣動的基礎知識
PLC、變頻器、觸摸屏(HMI )、組態軟件控制技術的應用知識
02.軟件知識
機器人現場示教
編程VC /C#語言編程
PLC編程
03.硬件課程
計算機接口、工業控制網絡和自動化生產線系統的基礎知識;
工業機器人原理、操作、示教編程、重現與調試的知識;
檢修機器人系統、自動化生產線系統故障的相關知識;
04.知識
離線編程
視覺系統配置
通訊