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水下航行器

水下航行器是一種航行于水下的航行體，包括載人水下航行器和無人水下航行器，它能夠完成水下勘探、偵測甚至是軍事上的進攻防守等任務。水下航行器是一種航行于水下的航行體，包括載人水下航行器和無人水下航行器，它能夠完成水下勘探、偵測甚至是軍事上的進攻防守等任務。在海洋開發日益重要的現在，水下航行器越來越得到了各個國家的重視，無論是在民用還是在上，都扮演著重要的角色。

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發展歷程

20世紀90年代以來，潛艇在水下戰場中的作用已發生了明顯變化，被越來越多地應用于近海海域來支援聯合作戰。然而，這對價格昂貴的常規潛艇及核潛艇來說，風險無疑是增加了。尤其是體積大、噸位大的潛艇，根本無法在近海淺水海域作戰，即使是在水深100米以上的近海活動，也很容易被對方反潛兵力發現和攻擊。與此同時，海要隱形的無人駕駛系統到傳統海上力量無法到達的地方收集情報和攻擊目標；而開展非戰斗性活動，如搜集氣象和海洋數據等，也需要考慮使用無人駕駛系統，以提高質量降低費用。在這種情況下，無人水下航行器便脫穎而出。目前，世界上已有10多個國家在研究它了。美國已裝備了數百艘執行各種任務的無人水下航行器。美國研制辦公室確定了未來12種新型。無人水下航行器是其中的重點。美國眼下正在加緊研制新一代無人水下航行器，使之能作為潛艇的“助手”實施水下作戰。

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自主式水下航行器

自主式水下航行器（AUV）是一種綜合了人工智能和其他先進計算技術的任務控制器，集成了深潛器、傳感器、環境效應、計算機軟件、能量儲存、轉換與推進、新材料與新工藝、以及水下智能等高科技，軍事上用于反潛戰、偵察與監視和后勤支援等領域。

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水下無人航行器

近年來，隨著潛艇降噪技術的進步，水下無人航行器迅速發展，和等水下呈多樣化趨勢，場環境更為復雜。水聲目標識別是反潛、防御和水聲對抗的前提，已成為重要研究課題。現階段水聲目標識別主要通過提取目標特征量區分目標類型和種類信息。本文針對艦船、和干擾等目標，介紹了水聲識別方法及目標綜合識別的3類算法模型；闡述了國內外水聲目標識別技術發展歷程與現狀；基于現有技術局限和環境影響分析了水聲目標識別存在問題并展望了未來技術發展方向。

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