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?3.在中國的應用特點

??（1）我國abb機器人的應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路松下送絲輪TSM3C004機車等行業。點焊用機器人松下送絲輪TSM3C004不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點松下送絲輪TSM3C004之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定松下送絲輪TSM3C004位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。汽車是abb機器人的用戶，也是早的用戶，汽車制造和汽車零部件生產企業中的abb機器人占全部abb機器人的76%。在汽車行業中，點焊機器長絲土工布人與弧焊機器人的比例為3：2，而其他行業大都是以弧焊機器人為主。松下送絲輪TSM3C004

??（2）20世紀90年代以來，先進技術、生產設備及工藝裝備的引進使我國的汽車制造松下送絲輪TSM3C004水平訊速提高到規模化生產，國外abb機器人大量進入中國。松下送絲輪TSM3C004

??（3）松下送絲輪TSM3C004我國的焊接裝備水平、前后道工序設松下送絲輪TSM3C004備的制造水平及系統集成能力與國外仍然存在很大差距，這直接制約了機器人在國內其它行業的發展。松下送絲輪TSM3C004

??（4）大家對機器人的理解還遠遠不夠，一些人對它要求太高，片面認為無論什松下送絲輪TSM3C004么產品，它都可以進行焊接。機器人使用的好壞代表一個企業的制造水平，因此，企業必須提高從制造水平才能滿足機器人焊接的生產要求。

3、出現氣孔可能為氣體保護差、松下送絲輪TSM3C004工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，對自動焊接機器人相應的調整就可以處理。松下送絲輪TSM3C004

??4、飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、松下送絲輪TSM3C004氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。松下送絲輪TSM3C004

??5、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。松下送絲輪TSM3C004

??二、在自動焊接機器人焊接過程中機器人系統遇到一些故障，松下送絲輪TSM3C004常見的有以下幾種：松下送絲輪TSM3C004

??1、發生撞槍。可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。松下送絲輪TSM3C004

??2、出現電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整自動焊接機器人的焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。

??3、保護氣監控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。松下送絲輪TSM3C004松下送絲輪TSM3C004松下送絲輪TSM3C004松下送絲輪TSM3C004

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自動焊接設備要點領悟 | 焊接技術相關小知識

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