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機(jī)器視覺(jué)定位

機(jī)器視覺(jué)指的是使用計(jì)算機(jī)和數(shù)字圖像處理技術(shù)達(dá)到對(duì)客觀事物圖像的識(shí)別、理解和控制?？蛇m用于缺陷檢測(cè)、尺寸測(cè)量、定位引導(dǎo)、字符識(shí)別、平整度檢測(cè)等機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用領(lǐng)域。今天邁迅威視覺(jué)的小編給大家介紹介紹機(jī)器視覺(jué)定位技術(shù)的四大優(yōu)點(diǎn)。

視覺(jué)定位優(yōu)點(diǎn)一：機(jī)器視覺(jué)定位是一項(xiàng)綜合技術(shù)，該項(xiàng)技術(shù)包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù)、電光源照明技術(shù)，光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等。多項(xiàng)技術(shù)之間做到相互協(xié)調(diào)應(yīng)用，才能構(gòu)成一個(gè)成功的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。視覺(jué)定位有點(diǎn)二：工業(yè)機(jī)器視覺(jué)更強(qiáng)調(diào)實(shí)用性，因?yàn)?，必須做到適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)中惡劣的環(huán)境，同時(shí)也要有合理的性價(jià)比、較高的容錯(cuò)能力和安全性和通用的工業(yè)接口，只有這樣才能夠讓由普通工人也能進(jìn)行操作。視覺(jué)定位技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)之三：工業(yè)機(jī)器視覺(jué)更強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)性，要求高速度和，因而計(jì)算機(jī)視覺(jué)和數(shù)字圖像處理中的許多技術(shù)目前還難以應(yīng)用于機(jī)器視覺(jué)，它們的發(fā)展速度其實(shí)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)的超過(guò)了其在工業(yè)生產(chǎn)中的實(shí)際應(yīng)用速度。機(jī)器視覺(jué)定位有點(diǎn)之四：工業(yè)機(jī)器視覺(jué)的研發(fā)工程師，必須要具有研究數(shù)學(xué)理論和編制計(jì)算機(jī)軟件的能力以及是光、機(jī)、電一體化的綜合能力。正因?yàn)槿绱硕嗟奶攸c(diǎn)及優(yōu)勢(shì)，所以機(jī)器視覺(jué)定位，視覺(jué)測(cè)量軟件已被廣泛的應(yīng)用在各行各業(yè)之中，提高了工作效率之余，也更加的安全！

邁迅威視覺(jué)科技有限公司專注工業(yè)機(jī)器視覺(jué)，視覺(jué)檢測(cè)，視覺(jué)定位，視覺(jué)測(cè)量等服務(wù)領(lǐng)域，致力于為自動(dòng)化行業(yè)提供完整的機(jī)器視覺(jué)設(shè)備解決方案。

視覺(jué)定位

機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)由系統(tǒng)包括攝像機(jī)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)構(gòu)成。攝像機(jī)系統(tǒng)由單個(gè)攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)組成，負(fù)責(zé)視覺(jué)圖像的采集和機(jī)器視覺(jué)算法；控制系統(tǒng)：由計(jì)算機(jī)和控制箱組成，用來(lái)控制機(jī)器人末端的實(shí)際位置；經(jīng) CCD 攝像機(jī)對(duì)工作區(qū)進(jìn)行拍攝，計(jì)算機(jī)通過(guò)圖像算法進(jìn)行識(shí)別，提取跟蹤特征，進(jìn)行數(shù)據(jù)識(shí)別和計(jì)算，后控制的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)器人的位姿。

基于機(jī)器視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人定位系統(tǒng)，能夠快速準(zhǔn)確地識(shí)別出物體特征的邊界與質(zhì)心，機(jī)器人控制系統(tǒng)通過(guò)逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解得到機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置的轉(zhuǎn)角誤差，后控制的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)器人的位姿以消除此誤差。從而解決了機(jī)器人末端實(shí)際位置與期望位置相距較遠(yuǎn)的問(wèn)題，改善了機(jī)器人的定位精度。

視覺(jué)定位技術(shù)在人工智能中具有廣泛應(yīng)用。例如，在汽車或機(jī)器人上安裝攝像頭，通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)攝像頭拍到的圖像進(jìn)行運(yùn)算分析，進(jìn)而得出汽車或機(jī)器人的當(dāng)前位置并繪制出行進(jìn)軌跡，谷歌的自動(dòng)駕駛汽車就使用了視覺(jué)定位作為其定位方法之一。邁迅威視覺(jué)科技的視覺(jué)定位系統(tǒng)，在電子，3C ， 汽車， 食品，藥品行業(yè)擁有多年的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)， 可為大家提供完善的檢測(cè)系統(tǒng)方案。