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發布時間：2021-09-30 21:44
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底盤線控系統
隨著智能駕駛技術的進一步發展，智能駕駛系統對底盤線控系統的需求急劇增加，底盤線控系統是這一切的基礎。
近年來，隨著芯片處理能力的快速發展，以及識別感應裝置的性能提高與成本的降低，以提高車輛全性能為目的的駕駛輔助系統在類別和數量上都在增加。并且芯片、電機等技術的發展，也加大了底盤控制系統的開發，也為底盤控制系統的經驗積累以及初代產品量產成功帶來了信心。
無人車的自主運動
無人車是如何實現自主運動的？無人車自主運動的基礎是從感知到運動的環路。同時要考慮到場景感知以及運動控制中的不確定性，存在的各種誤差。如場景感知的定位、無人車的運動控制都會存在誤差。車的運動不像機器人那樣能夠360度旋轉，如有轉彎半徑，有速度極限，這就要考慮到運動規劃的問題。運動規劃分為路徑規劃和軌跡規劃。運動規劃輸出的路徑是幾何描述，因此每一個時刻對車不僅有位置約束，而且還有速度的約束。
液壓助力轉向系統=Hydraulic Power Steering，主要由油泵、油管、油罐、壓力流體控制閥、傳動皮帶等組成。HPS系統動力源是發動機，駕駛員僅需輕微用力就能轉動方向盤，利用發動機的動力帶動油泵，轉向控制閥控制油液流動的方向和油壓大小，給機械轉向提供轉向助力。
優點：HPS系統在中低車速時有較好的助力性和操縱穩定性。缺點：在高速行駛時，由于方向盤給駕駛員力量反饋太小，導致駕駛員的路感較差，固定的助力效果會使轉向盤過于靈敏。其次，為了保持壓力，不論是否需要轉向助力，發動機始終帶動油泵旋轉，造成了發動機能量的浪費。
自車備胎放哪里?
底盤下面，一般都在車尾部底盤下面或者在行李箱里面。
房車底盤都是貨車底盤嗎?
在中國，房車底盤一般都是客車底盤或貨車底盤;在國外就是的房車底盤。相同的是房車底盤必須通過測試和調校，不是隨便的底盤都能做房車底盤。
帶拓展倉的房車有哪些優勢和劣勢?
優勢：增加了空間;劣勢：可能會影響整車的布局，在防塵防風防雨中會有一些影響。歐系房車基本不帶拓展，北美房車基本都帶拓展，國產房車部分品牌帶拓展。拓展有一個承重的限制，拓展需要借用支撐腿的輔助，這樣使用壽命更長。
