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1、支腿型式

汽車起重機支腿，可分為手動和液壓操縱的兩類。目前，手動操縱的支腿已不多見，絕大多數汽車起重機都是采用液壓支腿。液壓支腿又可分為下列幾種型式。

（1）蛙式支腿

這種支腿的活動支腿鉸接在固定支腿上，其展開動作由液壓缸完成，特點是結構簡單、重量較輕，但支腿跨度不大，只適用于小噸位的起重機。

（2）H型支腿

這種支腿有兩個液壓缸。活動支腿伸出后，工作時垂直腿撐地，形如H而得名。特點是支腿跨距較大，對場地適應性較好，目前已被廣泛采用。

（3）X型支腿

這種支腿工作時，支腿呈X型，離地間隙小，在撐腳著地的過程中有水平位移發生，當其為小幅度時，重物活動的空間比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。

（4）輻射式支腿

以轉臺的回轉中心為中心，從車架的盆形架向下呈輻射狀向外伸出4個支腿。特點是穩定性好，在起重作業時，全部載荷不經過車架而是直接作用在支腿上，回此，可減輕車架自重并降低整機高度，保護底盤不受損壞。主要應用在一些特大型的起重機上。

（5）擺動支腿

這種支腿在起重作業時，支腿在液壓缸的作用下能擺動到與車架縱向軸線相垂直的位置上；非工作狀態時，可平行地固定在車架的兩側。特點是重量輕，但由于受空間大小的限制，支腿不能太長，所以橫向支撐的距離較小。

支腿的作用是，在不增加起重機寬度的條件下，為起重機工作時提供較大的支承跨度，從而在不降低汽車起重機機動性的前提下，提高其起重特性。支腿的故障有機械零件和液壓系統兩類。

1、起重機運行時，不得利用限位開關停車；對無反接制動性能的起重機，除特殊緊急情況外，不得打反車制動。

2、不得在有載荷情況下調整起升、變幅機構的制動器。

3、吊車工作時，不得進行檢查維修。

4、吊運重物不得從人頭頂通過，吊臂下嚴禁站人。

5、在廠房內吊運貨物應走指訂通道。

6、在沒有障礙物的線路上運行時，吊物（吊具）底面應離地面2米以上；有障礙物需要穿越時，吊物（吊具）底面應高出障礙物頂面0.5米以上。

7、所吊重物接近或達到額定起重量時，吊運前應檢查制動器，并用小高度（200～300毫米）、短行程試吊車，再平穩地吊運。

8、吊運液態金屬、有害液體、、物品時，必須先進行小高度、短行程試吊。

9、無下降極限位置限制器的起重機，吊鈞在較低工作位置時，卷筒上的鋼絲繩必須保證有設計規定的安全圈數。

怎么去判斷汽車吊車廠家的故障

其特點是不需要什么設備或條件，在任何場合下都可以進行，但必須要具備一定的專業知識。實施時，應先弄清故障的癥狀、特征及伴隨現象，然后由簡到繁，由表及里，逐步深入，進行推理分析，后作出判斷。可概括為問、看、聽、嗅、摸、試。

1.問 就是調查。在判斷故障之前，必須問明情況。如故障發生之前有任何預兆，是突變的還是漸變的。否則，即便是經驗豐富的人，不問情況去盲目判斷，也會影響故障診斷的速度和質量。

2.看 就是觀察。例如：觀察柴油發動機的排煙顏色，在結合其他情況的分析，就可以判斷該機燃燒及工作情況。

3.聽 就是憑聽覺判別柴油機的聲響，從而確定聲響的部位，哪些是良性聲響或異響，他們是怎樣形成的。

4.嗅 就是憑機器在運轉中散發的某些特殊氣味，來判斷故障的機件和程序。對于診斷油路、電氣線路、摩擦襯套等常見的故障是簡便有效的。

5.摸 就是用手直接接觸可能產生故障部位的溫度、振動情況等。從而判斷出配合副有無法咬、軸承是否過緊、柴油管路有無供油脈動等。

6.試 就是試驗驗證。如判斷人員可自試車去體驗故障的部位，可用單杠斷油法判定發動機異響部位；也可用更換零件法來證實故障的部位等。

（2）儀器診斷

這是一種科學的判斷方法，不僅判斷快，而且準確率高，并可發現故障隱患。但是，儀器診斷使用率低，不經濟，所以還需要靠人工河儀器結合判斷。