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發布時間：2021-01-20 17:58
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六軸比四軸機械手多兩個關節，六軸機械手的個關節能像四軸機械手相同在水平面自在旋轉，后兩個關節能在筆直平面移動。此外，六軸有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的才能。六軸有更多的關節，意味著他們能夠拿起水平面上任意朝向的部件，以特別的視點放入包裝產品里。他們還能夠履行許多由熟練工人才能完成的操作
隨著工業4.0的到來以及智能設備的快速發展，傳統的注塑行業也開始大量使用注塑機機械手來代替人工作業。
注塑機機械手是注塑行業智能自動化生產的設備之一，注塑機機械手一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或電機來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能，從而來來減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產。提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等。注塑機機械手具備是功能有自動剪水口、模內鑲件、模內貼標、分類、堆疊等。
在機械手搬運控制系統中的應用摘要：機械手是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。它可在空間抓、放、搬運物體等，動作靈活多樣，廣泛應用在工業生產和其他領域內。應用PLC控制機械手能實現各種規定的工序動作，不僅可以提高產品的質量與產量，而且對保障人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節約原材料消耗以及降低生產成本，有著十分重要的意義。
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