機床上下料機械手設計的行業須知 朗聞

淺談注塑機機械手的卸料設計

注塑機專用機械手卸料機械由取出板和卸料板兩部分組成。取出板與卸料板上有料槽，用于放置瓶胚。料槽后部有氣管，進行吹氣或真空吸氣的操作。 取出板可沿導軌左右移動，卸料板由液壓缸驅動可前后移動，并可利用液壓擺動缸作90°的旋轉。

注塑機機械手的工作過程：首先是注塑機部分注塑完成，得到一個開模信號，取出板這時進入，取出板到位后，在注塑機的模板部分會有頂針把瓶胚頂出。目前，國內外的注塑機械手一般用于成型后制件的取出和傳送，其機械結構和控制系統相對較為簡單而且實用，與注塑機配合使用具有較大的經濟效益。然后取出板部分的真空閥打開，把瓶胚從模具上吸到取出板上。瓶胚全部轉載完畢后，通過電眼的檢測，確認瓶胚全部都在取出板上了，開始退回的動作。退回到位后，卸料手開始前進到取料位置， 卸料板與取出板貼合。

機械手手臂有哪些設計要求？

一、手臂應承載能力大、剛性好、自重輕

   手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩性、運動的速度和定位精度。5、吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，亦可采用氣動夾具，適應不同工件。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內的彎曲變形和水平面內側向扭轉變形，手臂就要產生振動，或動作時工件卡死無法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅動力。

二、手臂的運動速度要適當，慣性要小

   機械手的運動速度一般是根據產品的生產節拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。

   手臂由靜止狀態達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。

   手臂自重輕，其啟動和停止的平穩性就好。

注塑機機械手的保養

驅動系統如果機械手采用裝配架-傳動齒輪驅動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發生。除了光滑平穩的動作之外的所有運動都可以表明驅動系統損壞或內部寄存了一些異物。機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動（來回動作不同）。機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動（來回動作不同）。 然而由于正常的廠家公差精度非常高，因此本試驗方法將會非常不準確。如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題，較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調整好齒隙后，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。 如果齒隙不能調整，那么裝配架和傳動齒輪可能出現磨損，需要替換。如果必需修補裝配架和傳動齒輪，那么zui好同時替換兩個構件從而保證長期性能。至于靠傳送帶驅動的軸，密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。 確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會非常快地磨損掉。只要是傳送帶驅動的系統，可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預加負荷。這些規范將告訴你：相對于滑輪，在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。