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              發布時間:2021-09-16 19:15  

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              伺服電機發展

              自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅動系統,這標志著此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段。到20世紀80年代中后期,各公司都已有完整的系列產品。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統。早期的模擬系統在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能完全滿足運動控制的要求,近年來隨著微處理器、新型數字信號處理器(DSP)的應用,出現了數字控制系統,控制部分可完全由軟件進行,分別稱為直流伺服系統、三相永磁交流伺服系統。



              直流伺服有刷和直流伺服無刷電機。

              有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對使用環境有要求,通常用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

              無刷電機體積小重量輕,出力大響應快,速度高慣量小,力矩穩定轉動平滑,控制復雜,智能化,電子換相方式靈活,可以方波或正弦波換相,電機免維護,電磁輻射小,溫升低壽命長,適用于各種環境。



                     什么是伺服電機?

              伺服電動機又稱執行電動機,在自動控制系統中用作執行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

              伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

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