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發布時間:2021-03-14 13:57  
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加速度傳感器的輸出反映的是傳感器中的敏感擺件在整個空間中所受的合力,主要包括慣性力和地心引力。當物體在空間中運動時,傳感器能夠實時的獲得物體的加速度,對加速度計進行一次積分可以獲得物體的瞬時速度,再對速度進行積分可獲得物體的相對位置,利用這個三個參數,則可以描繪出物體的運動軌跡。石英撓性擺式加速度計及其發展現狀石英撓性擺式加速度計作為力反饋擺式加速度計的-種, 是在液浮擺式加速度計的基礎上發展起來的,兩者的區別主要在于石英撓性加速度計的檢測質量不是浮動的,而是彈性地連接在撓性梁支撐上,引入了彈性力矩,因此這種加速度計精度更高、抗千擾能力強、測量范圍大、過載能力強。撓性材料的性能直接影響到加速度計的性能。可以作為撓性擺的材料主要有金屬和石英兩種,傳統的液浮擺式加速度計擺片采用金屬材料,而石英的熱膨脹系數則比鋼小的多,材料性能優于金屬。且石英強度高,材料本身滯后小,很適合于作為加速度計的擺片。撓性加速度計批發的出現就很快取代了液浮擺式加速度計,成為慣性導航和制導系統中不可缺少的關鍵器件。目前石英撓性加速度計已經形成了系列化產品,產品類型從微重力測量用的高精度的加速度計,到石油鉆井用低成本、抗惡劣環境型GJN-06K加速度計,多達十幾種,廣泛應用于航天、航空、船舶、、石油、巖土工程等諸多領域,為各類系統的導航、制導、控制、調平、監測等提供信號。


測試信號經過電壓跟隨器后進入多路復用器進行分時切換,使某一時刻只有一路信號能通過與數字萬用表的接口傳遞給數字萬用表。電路由與通過通信端口與計算機相連的單片機進行控制,它能根據計算機發出的信號控制多路復用器,實現通道選擇和對切換時間的控制。系統的測量精度主要決定于數字多用表的精度,測量速度取決于數字多用表掃描頻率。這種方案的主要優點是利用了臺式儀表的噪聲抑制技術,測量精度高;缺點是測量速度慢,而且對多通道是串行測量,但該測試系統在加速度計性能參數采集處理中的應用表明:速度完全滿足系統的要求。撓性加速度計批發安裝在轉臺上,通過轉臺的轉動調整方位。測控計算機通過I/O口控制繼電器依次打開通道切換開關,使被測量的多路模擬信號首先進入多通道切換電路,通道模擬電路在計算機的控制下根據軟件的設定對多路信號進行分時切換,使每一時刻只有一路模擬信號能夠傳遞給HP34401A;根據軟件的設定,測控計算機再經由GPIB總線控制HP34401A對接收到的信號進行測量,并讀取數據,然后把A/D轉換后的數字信息通過RS-232接口傳送給計算機然后根據加速度計輸出的靜態模型方程,進行相關計算,得到靜態誤差模型系數。
石英撓性加速度傳感器的性能指標;測量精度高,重復性佳,撓性加速度計批發可靠性高體積小,重量輕寬壓供電,功耗低。模擬電信號輸出技術指標技術性能量程±60g閾值(分辨率)1×10-5g偏值(K0)<4mg偏值(K0)溫漂<40μg/℃偏值(K0)年穩定性1mg標度因數(K1)1.2~1.46mA/g 。此石英撓性加速度計的使用場景、飛機、艦艇、戰車、水下等制導系統必須要有速度和位置信息,在要求低的場合人們使用空速度計、馬赫數傳感器、里程計等。石英撓性加速度計是目前慣性技術領域中應用廣、發展快的慣性器件。在工作環境溫度恒定條件下,石英撓性加速度計測量精度較高。但由于結構不完善,當工作環境溫度變化或者自身工作發熱時將導致其零偏和刻度因數不穩定,進而影響慣導系統精度。針對溫度變化影響石英撓性加速度計測量精度問題,國內外眾多學者從控制工作環境溫度、進行溫度補償及改善工藝技術等方面已作了大量的研究,但對于石英撓性加速度計熱-結構變形的研究還不夠深入。

撓性加速度計批發精密度高些、抗千擾能力強、檢測范圍大、負載能力強。撓性原材料的性能立即危害到加速度計的性能。能夠做為撓性擺的原材料關鍵有金屬材料和石英二種,傳統式的液浮擺式加速度計擺片選用金屬復合材料,而石英的線膨脹系數則比鋼小的多,原材料性能好于金屬材料。且石英耐疲勞極限高,原材料自身落后小,很合適于做為加速度計的擺片。石英撓性加速度計一面世,就迅速替代了液浮擺式加速度計,變成慣性導航和制導系統中不能缺乏的重要元器件。 石英撓性加速度計是慣性技術應用中高精度的加速度計,須配合再平衡回路進行加速度測量。對再平衡回路進行合理設計可達到不同的性能指標以滿足不同的應用需求。