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回轉(zhuǎn)器由斜軸式變量馬達(dá)、齒輪減速器和膠筒式液壓卡盤組成。馬達(dá)經(jīng)兩級齒輪減速，驅(qū)動主軸及液壓卡盤實現(xiàn)鉆具的回轉(zhuǎn)。調(diào)節(jié)馬達(dá)排量可以改變回轉(zhuǎn)器的輸出速度。主軸為通孔結(jié)構(gòu)，通孔直徑75mm，

該系列鉆機主要由泵站、動力頭、機架、立柱框架、操作臺和鉆具等部分組成。鉆機泵站和動力頭由不同管徑的高壓管連接，接頭全部采用快速聯(lián)接頭，安裝撤卸搬運方便。泵站是通過防爆電機驅(qū)動油泵轉(zhuǎn)動，將電能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)油路和推進(jìn)油路的液壓能（壓力油），再通過操縱臺上的閥組將壓力油輸送到液壓執(zhí)行機構(gòu)，從而實現(xiàn)鉆機的各種功能。

在鉆進(jìn)方法上，除勘探鉆孔需采取巖心外，通常都采用無巖心鉆進(jìn)，鉆孔結(jié)構(gòu)也較簡單。回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)是普遍采用的方法，只有在硬巖中進(jìn)行無巖心鉆進(jìn)且對鉆進(jìn)速度要求較高時，才采用風(fēng)動沖擊鉆進(jìn)。因為含煤巖系中軟及中硬巖石居多，所以硬質(zhì)合金鉆進(jìn)應(yīng)用較廣。在硬巖中進(jìn)行取心鉆進(jìn)或繩索取心鉆進(jìn)時，多用金剛石鉆進(jìn)。近年來，復(fù)合片鉆頭也開始應(yīng)用于煤礦井下，個別礦井還用鑲齒牙輪鉆頭在硬巖中進(jìn)行大口徑無巖心鉆進(jìn)。除了應(yīng)用地面鉆探中的成熟技術(shù)之外，在坑道鉆探中還發(fā)展了水平鉆和煤層鉆。

坑道鉆機水平鉆和煤層鉆都屬于受控定向鉆進(jìn) ，但是水平鉆要使鉆孔軌跡維持近似水平，既可穿過煤層也可穿過圍巖，而煤層鉆則要使鉆孔在煤層中延深，為此鉆孔軌跡要按煤層的起伏變化而彎曲。它們都是隨著綜合機械化采煤技術(shù)的推廣，要求對地質(zhì)構(gòu)造的探測精度不斷提高;為更有效地進(jìn)行抽放，要求鉆進(jìn)較深的沿煤層鉆孔等技術(shù)需求的出現(xiàn)而發(fā)展起來的