陜西六自由度平臺控制系統報價承諾守信「在線咨詢」

多自由度動感平臺

包含：控制柜，工控機，多軸運動控制卡，伺服驅動器及布線，觸摸屏等。采用全數字控制技術，菜單式模塊化人機界面，簡潔明了參數設定，多重電氣控制保護程序。與上位控制器采用網絡通訊，UDP協議，內置運動能源優化分配系統，提高能源使用效率，降低系統能耗。

以上內容由和利時公司為您提供，希望對同行業的朋友有所幫助。

六自由度平臺系統控制流程簡述如下，微型控制器接收到有關平臺運動參數的指令后，經過空間運動模型變換，反解運算，補償運算，得出六只電動缸的伸長量，通過總線傳遞給驅動器，由驅動器內部PC得到信息并驅動電動機轉動，電動缸按照指令伸縮，平臺亦運行到姿態。而安裝在電動機上的編碼器實時檢測出電動機的力矩，速度，位置信息并發送到驅動器，構成電動缸閉環控制系統

自由度運動平臺原理 　　

是由六支作動筒，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎上，借助六支作動筒的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態。可廣泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、模擬器以及動感電影、娛樂設備等領域，甚至可用到空間宇宙飛船的對接，空中加油機的加油對接中。在加工業可制成六軸聯動機床、靈巧機器人等。由于六自由度運動平臺的研制，涉及機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器，空間運動數學模型、實時信號傳輸處理、圖形顯示、動態等等一系列高科技領域，因而六自由度運動平臺的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領域水平的標志性象征。六自由度運動平臺是傳動及控制技術領域的皇冠級產品，掌握了它，在傳動和控制領域基本上就沒有了難題。