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自動步進電機 步進電機

步進電機驅動器

　　(1)環形脈沖分配器。

　　步進電機的各相繞組必須按一定的順序通電才能正常工作。這種使電機繞組的通電順序按一定規律變化的部分稱為脈沖分配器，又稱環形脈沖分配器。

　　(2)功率放大器。

　　從計算機輸出口或從環形分配器輸出的信號脈沖電流一般只有幾個毫安，不能直接驅動步進電機，必須采用功率放大器將脈沖電流進行放大，使其增大到幾至十幾安培，從而驅動步進電機運轉。(3)驅動電路發生故障，電動機長期工作在單一高電壓下或長期工作在高頻狀態，同樣要使電動機的溫升變高。由于電機各相繞組部是繞在鐵芯上的線圈，所以電感較大，繞組通電時，電流上升率受到限制。因而影響電機繞組電流的大小。繞組斷電時，電感中磁場的儲能元件將維持繞組中已有的電流不能突變，在繞組斷電時會產生反電動勢．為使電流盡快衰減，并釋放反電動勢，必須增加適當的續流回路。 步進電機所使用的功率放大電路有電壓型和電流型。電壓型又有單電壓型、雙電壓型(高低壓型)。電流型中有恒流驅動、斬波驅動等。

你是否確定了工作狀態，你需要的較大轉速確定了嗎，如果確定了，那就可以根據上面提供的公式進行計算，（根據轉動的較大速度，和負載的大小，你就可以確定你現在選用的步進電機是否適合，如果不適合你也應該知道要選用什么樣的步進電機了）

另外，步進電機在啟動了以后，可以在負載不變的情況下，再提高頻率，因為步進電機矩頻曲線實際上應該有兩條的，你有的那條應該是啟動矩頻曲線，而另外一條是脫出矩頻曲線，這條曲線代表的含義是：在啟動頻率下啟動電機，啟動完成以后可以增加負載，但電機不會失步的狀態；或者是在啟動頻率下啟動電機，在負載不變的情況下，可以適當增加運轉速度，但電機不會失步的狀態。自動步進電機步進電機步進電動機的主要性能指標較大靜轉矩Mjmax(N·m)它表示了步進電機承受負載的能力。

如為恒流驅動，請將驅動器電流RMS均值電流設定為接近電機額定電施，建議不超過額定電流，過載電流可 能會導致電機過熱甚至燒壞 ；

電機使用環境溫度 ：-22℃——55℃；

電機運行中，盡可能避免電機失步或頂死的現象，為了保證壽命 ，電機負載要低于運行速度時電機推力的50%，固定軸式電機需限定在行程范圍內做直線運動，不得超程使用 ，否則會造成內部螺母損傷 ；在制袋、充填、封口為一體的包裝機中，要求包裝用塑料薄膜定位定長供給，無論間歇供給還是連續供給，都可以用步進電機來可靠完成。電機使用過程申請避免沖擊負載、急停、急啟．否則電機使用壽命將會受到影響 ，具體應用請咨詢銷售工程師；

電機貯存條件 ：常溫下貯存，相對空氣溫度不大于75%，清潔，通風良好，且不能含有腐蝕性氣體。

電機電氣連接與運行

系統的干擾引起控制器或驅動器的誤動作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能

力（如屏蔽，加大間隔距離等），切斷傳播途徑，提高自身抗干擾能力，常見措施：

①用雙紋屏蔽線代替普通導線，系統中信號線與大電流或大電壓變化導線分開布線，降低電磁干擾能力。

②用電源濾波器把來自電網的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設備的輸入端加電源濾波器，降低系統內各設備之間的干擾。

③設備之間1好用光電隔離器件進行信號傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號1好用差分方式加光電隔離進行信號傳送。在感性負載（如電磁繼電器、電磁閥）兩端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負載在開頭瞬間能產生10~100倍的尖峰電壓，如果工作頻率在20KHZ以上。1相勵磁時，步進電動機按A→B→A→B方式循環通電，每次只對一相通電，磁場旋轉一周需要換相4次，轉子轉動一個齒距角。