工業機械手公司歡迎來電 神龍注塑機機械臂

注塑機機械手的驅動系統采用全液壓驅動，保證了機械手動作迅速、平穩，特別是滿足了機械手小臂升降和大臂回轉的動作精度要求，在注塑機機械手的整個工作過程中，小臂升降頻繁，為了節省能量，減少系統發熱，所以在機械手的液壓系統中使用了雙聯葉片泵。

注塑機機械手工作循環如下：當自動化生產線產品輸送帶將工件和隨行夾具送到卸料工位時，并且機械手夾緊機構松開被夾持物后，注塑機機械手的控制系統發出指令，使機械手的小臂升降油缸將手部下降到取件的位置。

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專用機械手一般只有固定的程序，而無單獨的控制系統，它從屬于某種機器或生產線用以自動傳送物件或操作某一工具，例如“毛坯上下料機械手”、“曲拐自動車床機械手”、“油泵凸輪軸自動線機械手”等，這種機械手結構較簡單，成本較低，適用于動作比較簡單的大批量生產的場合。

通用機械手指具有可變程序和單獨驅動的控制系統，不從屬于某種機器，而且能自動完成傳送物件或操作某些工其的機械裝置，通用機械手按其定位和控制方式的不同，可分為簡易型和伺服型兩種，簡易型只是點位控制，故屬于程序控制類型，伺服型可以是點位控制，也可以是連續軌跡控制，一般屬于數字控制類型。

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碼垛機械手的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高，結構非常簡單，所以故障率低，容易保養，維修，那么如何對碼垛機械手進行維護保養？東莞市神龍機械科技有限公司來給大家講述一下。

1、需要定期清理垃圾以維持碼垛機械手的正常運行；

2、運行過程中發現機器上有水漬，應立即關閉機器，切斷電源，及時將水漬清理干凈，清理完成再啟動；

3、定期潤滑，零件之間的潤滑度不夠就會增大磨損，易導致各部位零件損壞，所以需要定期在各部位添加潤滑油，特別需要注意的是各個零件連接的部位。