德州碼垛機器人供應歡迎來電「芮寶特機械」

碼垛機主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現不同類型包裝物料的碼垛作業。因為碼垛機采用的是直線的導軌、輸送機也是皮帶型的標準件，如果有破壞的話，采購以及更換起來也很方便。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統等機構。　　

(1)進袋機構。采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務。　　

(2)轉向機構。按設定程序對包裝袋作轉向編排。　　

(3)排袋機構。采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構。　　

(4)積袋機構。采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。　　

(5)抓袋碼垛機構。采用機器人碼垛機構完成碼垛作業。　　

(6)托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放至托盤輥道輸送機，有規律地向碼垛工序供應空托盤，達到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫，由叉車取出送至倉庫貯存，系統采用可編程序控制器(PLC)控制。

全自動碼垛機的組成 全自動碼垛機由控制器、自動上托盤設備、自動分離裝置、移動橫梁真空升降機械手、重托盤輸送裝置等組成。全自動碼垛機的采用了不同的進標結構，標簽傳送不用停頓，連續快速前進，通過傳感器自動定位，自動糾正。是機、電一體化高新技術產品。中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要。可按照要求的編組方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。優化的設計使得垛形緊密、整齊。

濰坊芮寶特智能裝備有限公司坐落在美麗的世界“風箏之都”濰坊市南30公里，專注于國內工廠自動化設備市場，業務內容包括工業機器人應用工程，自動化裝配生產線，自動化設備，以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統維護。結構簡潔，操作方便，故障率低，而且占地面積小，后期保養成本低，適合中小型企業購買。主要產品是各種碼垛機,高位碼垛機.

碼垛機電氣操控系統包括中央處理單元及其拓展單元、檢查單元、操作與顯現單元、操控元件以及履行部件等幾個有些構成。控制系統是通過對碼垛機械人每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。操作與顯現單元作為設備操作的操作界面，PLC自動循環掃描各輸入輸出點的當前狀況，接受來自操作人員的操作指令并指示設備的運轉狀況;檢查元件檢查料袋、托盤、垛盤的位置狀況以及各單元的運轉狀況，并依據程序所斷定的邏輯關系更新輸出點的狀況，經過通斷溝通接觸器和換向電磁閥來操控電機的啟停和氣缸的動作，然后完結碼垛全過程的操控。