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發布時間:2021-07-15 08:15  
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工業機器人內容
工業機器人,主要培養具有在生產從事工業機器人及其相關機電設備的安裝、編程、調試、運行維護和設備管理的技能型專門人才。培養要求是能夠掌握一般工業機器人的結構、運動原理等基本知識,掌握機器人的安裝調試、編程操作、維護與維修的技能,并具有良好的實際生產水平,滿足工業機器人應用的技能要求;掌握使用工業機器人為主的工業控制、自動化應用等必備知識,具備從事工業機器人自動化生產線安裝、調試、維護、系統集成的綜合職業能力,適應工業機器人操作、工業機器人調試、工業機器人生產線維護、工業機器人設備集成和改造等職業崗位任職要求。
工業機器人有哪幾個子系統組成?各自的作用是什么?
·驅動系統:使機器人運行起來的傳動裝置。
·機械結構系統:由機身、手臂、機械手末端工具三大件組成的一個多自由度的機械系統。
·感受系統:由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成 獲取內部和外部環境狀態的信息。
·機器人&環境交互系統:實現工業機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。
·人&機交互系統:是操作人員參與機器人控制與機器人進行聯系的裝置。
·控制系統:根據機器人的作業指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。
主流工業機器人介紹
排名 產地 品牌 主要用途
1 瑞士 ABB 汽車制造(碼垛、搬運、噴涂、焊接)、零部件生產、食品飲料、計算機和電子產品
2 日本 發那科(FANUC) 裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛
3 德國 (KUKA)庫卡 工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工
4 日本 安川 汽車工業、金屬加工業、食品生產業和制藥業
5 日本 那智越(NACHI) 特種材料、 鋼材、加工刀具,軸承、液壓件、機床
6 日本 川崎(Kawasaki) 飲料、食品、肥料、太陽能、煉瓦
7 瑞士 史陶比爾 機床加工、生命科學、食品、光伏、半導體
8 意大利 柯馬 點焊,弧焊,搬運,壓機自動連線,鑄造,涂膠,組裝、切割
9 日本 愛普生 小型裝配、輸送、調整和布置
10 中國 新松 汽車裝配、智能物流、軌道交通、特種裝備及智能服務機器人
工業機器人培訓
中科羅伯特培訓部
中科羅伯特培訓部采用與高校產教融合共建工業機器人、共建實訓基地、共建工程技術中心等形式,提供工業機器人實操課程置換、課程體系開發、大學生實習實訓、師資培訓、企業在職人員進修、崗前培訓取證、就業安置等服務。公司擁有的師資、先進的實訓設備、完善的培訓體系、案例教材、項目式實操教學等優勢,每年為自動化行業輸送上千名人才。
實訓設備涵蓋四大家族,十余種工藝
項目經驗豐富的工程師團隊擔任師資
定制教材16本,線上課程超過300課時
項目式就業培訓體系
舉辦大學生機器人技術大賽及實習實訓項目