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發布時間：2021-08-25 09:55
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以環形滾輪導軌作為基礎機械件，來搭建循環輸送線，可實現多種多樣的布局，如下是4種常用的循環流水線布局方式：
一：跑道形
二：三角形
三：長方形
四：多邊形
配套的傳動方式，常用的有如下幾種：
一：同步帶
二：鏈條
三：凸輪螺桿
四：直線電機：以環形導軌和環形電機為核心部件，是目前市面上先進的環形流水線；
精磨加工的環形導軌，小車可沿著軌跡做循環運動；如何提供動力給小車，讓小車實現高速和的循環運動，一直是工程師在考慮的一個問題。
帶齒圈環形導軌-齒輪傳動滑座
環形導軌又名直曲復合導軌，顧名思義，就是由直線導軌和曲線導軌組合而成的閉環導軌；環形導軌可以配合環形齒圈，滑座上安裝有齒輪和驅動電機，實現齒輪齒圈傳動。帶齒圈環形導軌，主要有如下3種系列：
一：普通載荷帶齒圈環形導軌
二：重載帶齒圈環形導軌
三：可承受大翻轉力矩的帶齒圈環形導軌
圓弧導軌加工精度.
滾輪圓弧導軌為一種精密圓周運動產品：
滾輪圓弧導軌的加工精度，一個很重要的精度指標就是V型面的V型尖和導軌地面之間的距離I；采用了精密的研磨加工工藝，高度I的尺寸容許誤差為 /-0.025mm:
和滾輪圓弧導軌配合的滾輪可采用CHK精密滾輪，滾輪的安裝高度B1，容許誤差為0.02mm:
另：作為另外一種形式的圓弧導軌，滾珠圓弧導軌的安裝高度M，其容許誤差為 /0.02mm:
以平滾輪導軌為基礎的機器人導軌系統
應用平滾輪導軌，可方便裝配機器人導軌系統，作為機器人第七軸使用；通常配套的傳動系統為齒輪齒條傳動系統；環形導軌式高速循環線，小車可在環形導軌上做高速循環運動：為了縮短循環線節拍，那就需要在盡量短的時間里把小車加速到預設的線速度。如下為導軌和齒條的安裝示意圖，兩根導軌平行布置，齒條位于兩條導軌之間，且以其中一根導軌的背面作為安裝基準，省去了麻煩的導軌和齒條的對齊工作：如果采用滾珠導軌，由于結構的原因，就沒有辦法采用上述這種安裝方式，而往往采用如下這種安裝方式，導軌和齒條的對齊工作非常麻煩，特別是對長行程的應用來說：滑座上一共有12個外球面滾輪和平導軌接觸，外球面滾輪均為精密滾輪，精度等級為P4級；3個滾輪為一組，分別在平導軌的經過表面淬硬的3個面滾動，可承受惡劣的受力狀況：
