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發(fā)布時(shí)間:2021-09-02 08:00  
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可伸縮直線模組-提升應(yīng)用-齒輪齒條傳動(dòng)
自動(dòng)物料搬運(yùn)應(yīng)用中,往往需要通過(guò)立柱把多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)支起到廠房上部的空間中,和地面上的設(shè)備配合工作,充分有效地利用了空間。加工中心自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)(ATC)/環(huán)形導(dǎo)軌環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用于加工中心的自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)(ATC)中,可以作為刀具的輸送/定位導(dǎo)軌。這樣的話,提升的Z軸有時(shí)會(huì)碰到這個(gè)問(wèn)題:把物料抓起并往上升的時(shí)候,Z軸的上端會(huì)碰到廠房頂部:這時(shí)候可采用齒輪齒條傳動(dòng)的可伸縮式直線模組。
可伸縮式直線模組,相當(dāng)于是把兩個(gè)直線模組合在一起,共用一根高強(qiáng)度鋁型材作為導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ),鋁型材的前面和后面都安裝有導(dǎo)軌和齒輪齒條
重載環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用-電動(dòng)汽車電池組自動(dòng)生產(chǎn)線
每個(gè)電動(dòng)汽車電池組包含48個(gè)鋰離子電池,組成一個(gè)電池包,電池之間通過(guò)電線連接起來(lái),且需要裝上相應(yīng)的感應(yīng)傳感元器件;這些裝配動(dòng)作,都可通過(guò)環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配。此自動(dòng)生產(chǎn)線長(zhǎng)度為29米。不需要專門(mén)的工具就可并直接使用,時(shí)鐘設(shè)置十分方便,并可調(diào)節(jié)潤(rùn)滑脂的流量。選擇的導(dǎo)軌為HDRT重載環(huán)形導(dǎo)軌,HDRT重載環(huán)形導(dǎo)軌在汽車工業(yè)的自動(dòng)裝配線中有廣泛的應(yīng)用:
如果您需要更高的重復(fù)定位精度,比如 /-0.05mm;或者需要更快的運(yùn)行速度,比如線速度超0.6米/秒;環(huán)形導(dǎo)軌式的循環(huán)小車自動(dòng)化裝配線將是一種很好的選擇:
環(huán)形導(dǎo)軌式循環(huán)小車自動(dòng)化裝配線,具有如下優(yōu)點(diǎn):
一:縮短優(yōu)化節(jié)拍
詳細(xì)說(shuō)明,請(qǐng)參考文章:自動(dòng)化檢測(cè)/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化
二:可頻繁啟停
詳細(xì)說(shuō)明,請(qǐng)參考文章:環(huán)形自動(dòng)化裝配流水線如何實(shí)現(xiàn)頻繁啟停?
三:
詳細(xì)說(shuō)明,請(qǐng)參考文章:精密環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn),環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位
四:高剛性
齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑裝置
實(shí)現(xiàn)齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤(rùn)滑,延長(zhǎng)機(jī)器人第七軸的使用壽命,降低故障率;詳細(xì)說(shuō)明,請(qǐng)參考文章:齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑裝置:
要組成機(jī)器人第七軸,還需要如下機(jī)械部件:
一:導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ)
可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ),鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn):
安裝調(diào)試的時(shí)候,要確保兩根方鋼上的安裝基準(zhǔn)面的平行度:
二:機(jī)器人安裝底座
采用高強(qiáng)度鋼板,把滾輪組合,伺服電機(jī)和機(jī)器人的安裝基準(zhǔn)面和孔位加工出來(lái):