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工業機器人自動化的優勢

　1.節約人工：

　　機器人在生產線上的應用完全可以代替人類實現自動化生產，不需要人類的參與。目前計算一個工人的月薪是3000元，二班倒的費用是6000元/月，所以使用機器人的好處是顯而易見的。

　　2.安全性高：

　　如果機器有缺陷或者關鍵是成型來關閉模具，就會有手部受傷的風險，特別是在兩班倒或三班倒疲勞的情況下，更容易發生安全事故，使用機器人自動化可以保證生產的安全。

工業機器人驅動系統的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業機器人采用液壓驅動。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業機器人。機械手全自動化解決方案：節省人力物力，降低企業在生產過程中的成本。氣壓驅動具有速度快、系統結構簡單、維修方便、價格低等優點。

自動式碼垛機械手主要由執行器、驅動器組織和自動控制系統三大部分構成。手臂是用于抓持產品工件(或工具)的構件，依據被抓持物品的樣式、規格、凈重、材質和作業規定而有各類結構形式，如夾緊型、托持型和吸咐型等。機器人激光切割激光切割時利用工業機器人靈活快速的工作性能，根據客戶切割加工工件尺寸的大小不同，可以選擇機器人正裝或者倒裝，對不同產品進行示教編程或者離線編程，機器人的第六軸裝載光纖激光切割的頭對不規則工件進行三維切割。運動組織，使手臂進行各類轉動(晃動)、挪動或復合型運動來進行規定的姿式，改變被抓持物品的具體位置和姿式。