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　轉軌堆垛機系統的工作方式具有如下特點：

　　直軌段工作方式

　　轉軌堆垛機系統直軌段工作方式同一般直軌堆垛機。堆垛機底架裝有兩個走行輪支承整機重量運行，前后走行輪附近分別設有兩組導輪，與立柱上部安裝的導輪共同防止堆垛機左右偏擺，走行電機驅動的走行輪使堆垛機沿天地軌方向運動；升降臺被提升鋼絲繩懸掛，在提升電機的驅動下的，載貨臺以立柱表面的軌道作為升降導軌導向，在鋼絲繩的牽引下完成載貨臺的升降運動；貨叉電機驅動一套運動倍增機構，使上叉體完成左右存、取托盤運動。三種運動分別在電控系統協調控制下，完成本巷道托盤載荷的出、入庫工作。

　轉軌堆垛機的軌道布置模式

　　A1巷道與A2、A3、A4巷道分別構成三個U型軌模式，一臺堆垛機可以根據需要在任意的巷道中作業，布局中的各個堆垛機之間可以進行互備，一臺出現故障時，其他堆垛機可以替代作業。系統可以根據實際需要配置少于巷道數的堆垛機臺數。例如，四個巷道可以分別配置1臺、2臺、3臺堆垛機，在滿足系統作業能力需求的前提下，達到佳配置，并降低系統建設成本。

(4)堆垛機設有運行極限限制開關和機械緩沖塊雙重保護裝置。當堆垛機超出正常運行行程并達到左、右極限位置時，觸發該開關，自動切斷運行電機電源，堆垛機將停止運行。此外，在超出左、右極限位置外另加設抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使堆垛機停止運行。作用于緩沖塊上的力，是按堆垛機滿載和高速行走的條件下計算的。  

(5)堆垛機上裝有手動急停按紐，在緊急情況下，能切斷堆垛機總電源。  

(6)堆垛機的電氣聯鎖保護。  

(15)載貨臺設有貨位虛實檢測，以確認貨位是否有貨，避免重復入庫，當發現貨位有貨時，停止送貨并報警。  

(16)貨叉上裝有極限開關和機械限位擋塊。貨叉設有節貨叉、第二節貨叉居中檢測，以防止堆垛機在行走和升降時，貨叉出現誤動作。同時在貨叉運行的終端設有極限開關和機械限位擋塊，以確保堆垛機在有軌巷道內運行的安全。