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機器人產業發展如此艱難，如何突圍？

　　“機器人涉及到的技術廣泛，且很多技術還不夠成熟，因此如何建立一個良性的產學研互動和循環體系就顯得尤為重要?？刂葡到y是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。”國際機器人研究ji金會、美國斯坦福大學ＯｕｓｓａｍａＫｈａｔｉｂ表示，行業界和學術界必須要很好地聯系在一起，才能真正地做出一些創新的產品。

　　如今，我國各地方機器人產業發展暴露出很多問題，如低水平重復建設，gao端產業低端化，重招商引資、輕自主創新，重主機組裝生產、輕關鍵零部件制造，重眼前利益、輕長遠發展等，甚至還出現了一些概念炒zuo現象。

工業機器人

1954年美國戴沃爾早提出了工業機器人的概念，并申請了專利。'看得見'的機器人可以代替人調酒做蛋糕、切菜伴沙拉，而他們的計算功能可以把這些工作做得更好。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的臺工業機器人在美國誕生，開創了機器人發展的新紀元。

早的關節機器人

UNIMATION的VAL（very advantage

language)語言也成為機器人領域早的編程語言在各大學及科研機構中傳播，也是各個機器人品牌的基本范本?！八麄儭辈粌H擔任起了陪護的重任，還做起了廚師，甚至還能代替醫生給人做手術。其機械結構也成為行業的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購，并利用STAUBLI的技術優勢，進一步得以改良發展。日本臺機器人由KAWASAKI從UNIMATION進口，并由kawasaki模仿改進在國內推廣。

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

20世紀40年代中后期，機器人的研究與發明得到了更多人的關心與關注。到了20世紀90年代，工業機器人已經能夠進行切割、焊接、組裝等較為復雜的工作。50年代以后，美國橡樹嶺國家實驗室開始研究能搬運核原料的遙控操縱機械手，如圖0.2所示，這是一種主從型控制系統，主機械手的運動。系統中加入力反饋，可使操作者獲知施加力的大小，主從機械手之間有防護墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監視，主從機械手系統的出現為機器人的產生為近代機器人的設計與制造作了鋪墊。

智能制造與工業機器人聯手推動中國產業

我國目前正從勞動密集型向現代化制造業方向發展，振興制造業、實現工業化是我國經濟發展的重要任務。從制造業的發展歷程看，生產手段必然要經歷機械化、自動化、智能化、信息化的變革。

　　隨著國民經濟的快速發展以及生產技術的不斷進步和勞動力成本的不斷上升，如何進一步提高生產率、提高產品質量、降低勞動強度、改善勞動條件已經成為不少企業不得不考慮的問題。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購，并利用STAUBLI的技術優勢，進一步得以改良發展。作為先進制造業中不可替代的重要裝備和手段，工業機器人的應用和普及自然成為企業較理想的選擇。