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              發布時間:2021-08-19 19:53  

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              高精度減速器的存在,使伺服電機能以適當的速度運轉,并能將轉速降至機器人所需的速度,增加機械手的剛度,同時輸出較大的力矩。機器人關節減速器與普通減速器相比,要求傳動鏈短,體積小,功率大,質量輕,控制容易。精密減速機是工業機器人中的5種主要減速機,不同類型的精密減速機在傳動效率、減速比等方面有所不同。減速器的主要指標有:扭矩剛度、傳動精度、起動力矩、空程、背隙、傳動誤差、傳動效率等。



              對本體企業而言,機器人零部件國產化將首先降低生產成本,其次擴大產能。本土化并不必然帶來利潤率的提高,目前中國的本體企業更重視市場規模的擴大而不是利潤,他們正處于“以利潤換市場”的階段。




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