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發布時間:2020-12-21 06:26  
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通過使用工業自動化、檢測、測繪、計算機圖像圖形技術以及通訊技術,可實現堆取料機的自動化堆取料作業。在系統中,利用激光掃描技術對料堆進行動態實時掃描,并進行處理,形成三維圖像及料堆信息數據庫。
將堆料、取料作業計劃自動轉化為PLC控制指令,控制堆取料機自動尋址;然后根據設定的數據,如堆形、堆寬、堆高等,進行自動堆料;或者根據的料堆,自動尋找料堆切入點,進行自動取料。
取料機是現代化工業大宗散狀物料連續裝卸的設備,目前已經廣泛應用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、發電廠等散料存儲料場的堆取作業,主要由斗輪裝置、懸臂皮帶機、上部鋼結構、俯仰機構、回轉裝置、門座架、走行裝置及尾車等組成。
取料機通過三維坐標轉換技術,料堆三維技術,自適應軌跡算法等技術的應用,實現取料機遠程操作以及無人化,讓原料入場、出場、配煤配礦自動化、皮帶路徑自動選擇、取料機無人駕駛、料場實績數據實時動態精細化管理,實現鐵前原料場智能化管理。
取料機懸臂在規定俯仰范圍內不允許有影響整機穩定性的震動;在圓形取料機輸送線路上,特別是在取料、卸料和轉運點必須保證物流順暢,在取、卸料峰值能力時不應有物料溢出或堵塞現象。
在正常工作條件下,輸送機的傾角和承載件結構必須防止被輸送物料的打滑或意外掉落;在平臺和通道上,凡能觸及到的旋轉和移動件都應設置防護柵或防護罩。 對于因露天而影響使用性能的機、電器件應設防雨罩,必要時還應設有檢視孔。